車輪が足のように動く 段差も溝も乗り越えられる車イスロボット

千葉工業大学 中嶋准教授のグループは、段差を乗り越えることができる車イスロボットを開発しました。 このロボットは、四輪駆動と5つの軸で様々な動きを作り出します。通常は車輪で移動しますが、段差や溝があった場合、車輪を足のように動かして乗り越えることが可能です。ユーザの操作はジョイスティックで進行方向を指示するだけです。あとはロボットにより自動で周囲の地形が判断され適切な動作が行われます。 また、不整地を移動する際は、常に座っている面が水平を保つように制御されます。 物があるかないかを距離で見るセンサがロボットの足元に付いています。あとは段差までの距離がどのくらいかとかを見ています。実際はいくつかのセンサが付いてまして、それを複合的に見てどの程度の段差があるかというのを判断しています。仮にそのセンサがミスして、その後車輪がくっついても、車輪のトルクの状態が変わりますので、そちらもバックアップと

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一番安価で今すぐ設置できるのは、周囲の健常者がこぞって助けてあげる「心のバリアフリー」ですよ。

[kowyoshi]

うーん、車イスをめぐる環境を車イス側から改善するにはまだ時間かかりそう。それよりも公的施設のバリアフリーをもっと推し進めないといかんだろうなあ。