ＤＶＤ画像の静止画保存

F1が好きで、DVDに録画しているのですが、その録画の一場面を静止画にして、CDラベルに印刷したいのですが、DVD画像を静止画の画像としてファイルに保存する方法を教えてください。 なお、その際、必要なソフトがあればそれも教えてください。