Java 出力 桁数調整

Java初心者です。 JAVAのSytem.out.printの出力の際、 double型の数字の桁数（小数点以下何桁まで表示するか）を調整したいのですが、どのようにやればいいのかわかりません。 教えてください。 あまり詳しくないのでライブラリ等から探す探し方ではなく、 具体的なやりかたを教えてください。 ＜for emaxple＞ class warizan{ public static void main(String[] args){ double i=0.0; i = 1/3; System.out.println(i); } } をコンパイルして実行すると出力が 0.33333333333333333333333... となると思うんですが、 0.33 など、小数点以下二桁で出力する方法。 また、よければ大きい数字の桁数調整のやり方も 教えていただけるとうれしいです。 12345