Suicaペンギンのようなデコボコした描線を描くには？

"さかざきちはる"さんの描く、ＪＲ東日本のキャラクター Suicaペンギンのような、デコボコした輪郭線は どうやったら描けるのか知りたくて模索中です。 一見デジタル描きっぽいのですが、 絵本『ペンギンのおかいもの』（幻冬舎）を見ると、 描線は手描きのように思えます。 さかざきちはるさん以外では、 穂積和夫さんの『絵本アイビーボーイ図鑑』（愛育社）の カバーイラストで同様のデコボコ線を見かけました。 自分でも、様々な紙とペンの組み合わせで 試してみましたが、なかなかあのようなデコボコ感は出ません。 何か特別な手法があるのでしょうか？ さかざきさん、穂積さん以外の方の手法でもかまいません。 デコボコ線の描き方をご存知の方がいらっしゃいましたら、 回答よろしくお願い致します。 創作のヒントにさせて頂きたいと思います。

[sugawaramasaya]

SUICAのペンギンのような線の描きかた