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OSOYOO Mega2560 メカナムホイールロボットキットについて « osoyoo.com
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オムニホイールまたはアイロンホイールとも呼ばれる、回転軸に対して45°のローラー軸角度もたせた幾つか... オムニホイールまたはアイロンホイールとも呼ばれる、回転軸に対して45°のローラー軸角度もたせた幾つかのハブで構成されています。 前後左右の車輪が正逆回転、回転速度に応じて、オムニカーホィールカーは前後方向、斜向、真横に移動します、また所定の位置でスピンさせることもできます。この様な運動方向性により、オムニ台盤は、特に角度の大きい曲がり路、狭い車線、複雑な経路など、あらゆる空間に効率よく走行ことが出来ます。 このArduino Omini Direction Robot Car学習キットは、日本およびカナダのエンジニアチームによって開発されました。Bluetoothによるリモートコントロール、Wi-Fiを介したIoT、ライントラッキング、障害物回避自動運転など、、従来のArduino Robot車に必要なすべての機能に加えて、強力なメカナムホイールの方向性により、メカナムカーは横移動や 斜向