森山和道の「ヒトと機械の境界面」

■森山和道の「ヒトと機械の境界面」■ ロボット工学セミナー 「ヒューマノイド インタラクション テクノロジー」レポート 3月2日、産業技術総合研究所 臨海副都心センターにて、日本ロボット学会主催・ロボット工学セミナー「ヒューマノイド インタラクション テクノロジー」が開催された。ヒューマノイドで物理的・心理的インタラクション・対話・統合アーキテクチャなどの研究を行なっている企業・大学から4人の講師が講演を行なった。 オーガナイザーはソニー株式会社情報技術研究所の澤田務氏がロボット学会員の1人として務めた。最初の講演も澤田氏によって「人とロボットとのインタラクションを実現する行動制御アーキテクチャ」と題して、ソニーの二足歩行ロボット・QRIOの要素技術,それらを統合する行動制御アーキテクチャ、アプリケーションについて解説されたのだが、ソニーが新規開発中止を発表したあとでもあり、残念ながら取材

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反射的行動を行なう「反射階層」と行動のプランニングを行なう「熟考階層」を持つ分散階層型アーキテクチャを搭載した移動ロボット

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ASIMOは、分散モジュールを階層的に構成しており、各センサモジュールは並列処理となっている。反射階層と行動のプランニングを行なう熟考階層があり、それぞれは並列で処理が行なわれていて、各モジュール間で調停を