人機一体、直感的に動かせる人型重機試作機「パワーペダル」 ～イノベーション・ジャパン2017で公開。将来は4m級を目指す

[witchstyle]

力を双方向に伝えるバイラテラル制御のマスタースレイブ方式で操縦。ロボットの足が接地すると、オートバランス状態に移行し、ロボット自身がバランスをとる。軌道制御ではなく、力制御でバランスを取っている。

[Beluga]

タイラント2000とナイトメアフレームか。