エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
単純な場合のカルマンフィルタ実装例 - phylloさんのダイアリー_study
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
単純な場合のカルマンフィルタ実装例 - phylloさんのダイアリー_study
参考URL 「An Introduction to The Kalman Filter」 http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.... 参考URL 「An Introduction to The Kalman Filter」 http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html 「Pythonでの実装」 http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering やること 「ある値xを観測したz(zは観測誤差を含む)を使って、真の値であるxを推定する」 上のURLにあるソースコード的なもの import numpy import pylab #初期パラメータ n = 300 #反復計算回数 sz = (n,) #配列のサイズ x = -0.23456 #真の値 z = numpy.random.normal(x,0.1,size=sz) #ガウス雑音を含む観測値を作成 R = 1e-5 #状態遷移誤差(分散) Q = 0.1**2 #観測誤