RRTを実装してみた①（経路計画アルゴリズム）基本編 - Qiita

はじめに この夏で興味のあることはぜんぶやろうときめたのでその3つめ（経路計画）（1つ目は強化学習, 2つ目はRNN(LSTM)） RRT 基本編 ゴール・障害物回避編 実践編 DWA 理論編 A* などを実装していく予定です DWAについては理論編をすでにあげておいてあるのでぜひみてください github:https://github.com/Shunichi09 今回のは https://github.com/Shunichi09/Qiita/tree/master/Path_planning 環境 python3.6.6 Windows 10 anaconda matplotlib 2.2.2 numpy 1.14.3 経路計画とは スタートからゴールまでの経路を引くことです 道を立てるみたいなものですね しかし，経路計画にも2種類あります 1つ目が - Global Path Pl