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XtionをROS+OpenCVで使ってみた(RGBカメラをリアルタイムに表示させる) - Qiita
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はじめに 授業で、Xtion Pro Live を使うタイミングがあったので,使い方まとめてみます! Xtion 公式... はじめに 授業で、Xtion Pro Live を使うタイミングがあったので,使い方まとめてみます! Xtion 公式ホームページ,https://www.asus.com/jp/3D-Sensor/Xtion_PRO_LIVE/ githubにもあがってます! https://github.com/Shunichi09/Qiita/tree/master/Xtion 目的 Xtion Pro Live の使い方の解説 ROS化とOpencvとの連携を軸に! 環境 Xtion pro live Ubuntu 16.04 LTS Python 3.6.5 OpenCV 3.3.1 ROS Kinetic まず用意すべきもの ROSでXtionのような、USBカメラを使いたい場合は、 openni2 をインストールします openniでもいいんですが、こっちの方がXtion pro liveに