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Pythonで学ぶ制御工学 第12弾:極・零点と振る舞い - Qiita
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#Pythonで学ぶ制御工学< 極・零点と振る舞い > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も兼ね... #Pythonで学ぶ制御工学< 極・零点と振る舞い > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も兼ねて制御工学への理解をより深めることが目的である. その第12弾として「極・零点と振る舞い」を扱う. 極と振る舞い 前回(https://qiita.com/Yuya-Shimizu/items/2c9acdb6fdc2ef7440e5 )で,システムの安定性について学び,伝達関数において,極の実部が負であるとき安定となると知った.今回は,もう少し詳細に極とシステムの振る舞いについて知る.また,零点と振る舞いについても後述する. まず,極と振る舞いついて,図を使っての説明を以下に示す. 式から考えると,おおむねこんな感じである.続いて,前回示した安定領域を複素数平面で表現したものに実際に条件別に出力させた応答信号を配置した.以下にその図を示す. 少し見づらいが,先ほどの式から得