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RasberryPiMouseで自動運転実験記(1) 目指せ!自己位置推定(SLAM) - Qiita
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RasberryPiMouseで自動運転実験記(1) 目指せ!自己位置推定(SLAM) - Qiita
やりたいこと RasberryPiMouseというラズパイ搭載のラジコン(下図)で、自動操縦がやりたい。 自動操縦と... やりたいこと RasberryPiMouseというラズパイ搭載のラジコン(下図)で、自動操縦がやりたい。 自動操縦と言っても、 人に追従するカルガモの子供みたいな自動運転 サーキットをライントレーサーを使って周回する自動運転 人にぶつかりそうになったらブレーキを掛ける自動運転?というより自動制御? みたいなのがありますが、ここで言う自動運転とは、PCからRasberryPiMouseに座標を送信すると、指定された座標に向かって自動的に進むこと、って定義してみました。 大きな倉庫とかで、車から降ろされた荷物を棚の前に運んでくれるロボットが作れないかなって思ったのがきっかけ。 まぁ、金を出せばそんなロボットは売ってるんだけど、社内のエンジニアがDIYで作りましたってなったら、なんか面白いかな、みたいな感じ。 https://products.rt-net.jp/micromouse/raspb