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RealSense D435 で PointCloud 作って表示する(Python3) - Qiita
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RealSense D435 で PointCloud 作って表示する(Python3) - Qiita
修正 2018/10/29 19:34 カメラパラメータをプログラムで取得するように変更した。 2018/10/29 19:17 下... 修正 2018/10/29 19:34 カメラパラメータをプログラムで取得するように変更した。 2018/10/29 19:17 下記プログラム中のカメラに関するパラメータ設定を間違えていたので修正した。 誤:PinholeCameraIntrinsic(1280, 720, 640, 640, 640, 360) 正:PinholeCameraIntrinsic(1280, 720, 925, 925, 640, 360) カラー画像 PointCloud表示1 PointCloud表示2 Pythonソース import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 from open3d import * if __name__=="__main__": align = rs.align(rs.stream.color) confi