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ArUcoマーカーでカメラ位置姿勢の取得 - Qiita
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ArUcoマーカーでカメラ位置姿勢の取得 - Qiita
記事のお引越しを考えてるので近々非公開にするかもしれないです… ChArUco マーカーボードで位置推定 も... 記事のお引越しを考えてるので近々非公開にするかもしれないです… ChArUco マーカーボードで位置推定 も参考になるかもしれないです (この記事のコードめちゃくちゃ雑です・・・悪しからず・・・) はじめに ArUcoマーカーってカメラの自己位置推定に便利な気がしてたんですが、探してもいいサンプルがなくて詰まったのでメモ (もっといい書き方あれば教えてほしいです、、、) コード、素材、カメラパラメータ等はここに置いてます ⇨ https://github.com/naruya/aruco 環境 python3.7 素材 shisa.mp4 出力 理論的な この方の記事がわかりやすかったです https://mem-archive.com/2018/10/28/post-962/ カメラの外部パラメータ( $R$ と $T$ )は以下を満たす c: カメラ( 画像 )座標系 w: 世界座標系