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iOSで加速度センサを扱うときの注意点 - Qiita
いままで何も考えずに加速度センサを使ってたので反省メモ。 【iOS】【swift】加速度センサー CMMotionM... いままで何も考えずに加速度センサを使ってたので反省メモ。 【iOS】【swift】加速度センサー CMMotionManager iOSによらず、なんにせよ加速度センサで値をセンシングするときは絶対にやったほうが良い事。 センシングした生の値を使うのではなく、必ずローパスフィルタ(ハイパスフィルタ)をかけるようにする。 アルゴリズムは以下 output_value = rate * input_value + (1.0 - rate) * previous_output_value; リアルタイムでセンシングした値(input_value)と1つ前の値(previous_output_value)で加算平均する。 rateは割合です。 Swiftで書いたコードは以下 final let LOWPASS_FILTER = 0.1 ... var accelX: UIAccelerationV
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