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Zephyrがおもしろい~OSSのRTOS~ - Qiita
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はじめに Zephyrは、2015年から開発されている組込み向けRTOSです。The Linux Foundationのプロジェクト... はじめに Zephyrは、2015年から開発されている組込み向けRTOSです。The Linux Foundationのプロジェクトでもあります。 ソースコードはzephyrproject-rtos/zephyr、ドキュメントはZephyr Documentationにあります。 ライセンスはApache 2.0で、Intel, Nordic, NXPがプラチナスポンサー、SiFive, TI, Synopsysなどがシルバースポンサーです。 OSのソースコードリーディングする分には、Linuxよりかなりハードルが低く感じました。 起源 VxWorksのmicrokernelからforkしたようです。 The Zephyr kernel is derived from Wind River’s commercial VxWorks Microkernel Profile for VxWor