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【Jetson Orin Nano レビュー(3)】ロボット開発シミュレータ「Isaac Sim」を「Jetson Orin Nano」で使ってみた! - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
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全世界のNVIDIA Jetsonファンの皆様、お待たせしました! 「NVIDIA Jetson Orin Nano開発者キット」のレ... 全世界のNVIDIA Jetsonファンの皆様、お待たせしました! 「NVIDIA Jetson Orin Nano開発者キット」のレビュー第3弾は、「NVIDIA Jetson Orin Nano開発者キットで噂のロボットシミュレータ”NVIDIA Isaac Sim”を使ってみた!」編です。 「Isaac Sim」はNVIDIAが提供しているロボット開発シミュレータです。3DCGでの再現率が高く、工場や倉庫など複雑な環境の再現を行い、その中でロボット開発を行えるというものです。最近、注目されているデジタルツインにも通じる技術です。 詳しい情報はロボスタの別記事に書いてあるのでそちらもぜひ見てみてください。 ロボット開発シミュレータやデジタルツイン等に触る機会がないユーザには、なかなかイメージしにくいかもしれませんので、今回筆者が試した内容をステップ・バイ・ステップでレポートしていきます