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はてなブログで使うtex記法 - とある科学の備忘録
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はてなブログで使うtex記法 - とある科学の備忘録
数式の見た目をきれいにしたい! そんな時に使うのがTex記法です。 例えば、 u(t) = Kp * e(t) + Ki ∫0^... 数式の見た目をきれいにしたい! そんな時に使うのがTex記法です。 例えば、 u(t) = Kp * e(t) + Ki ∫0^t e(tau) * d tau + Kd * de(t) / dt より、 のほうが百倍分かりやすいと思います。 後者の数式は、 [tex:u(t)=K_p e(t)+K_i\int _{{0}}^{{t}}e(\tau )\,d\tau +K_d\dfrac{de(t)}{dt}] と書いて表現しています。 このように、数式の見た目を美しくするのには、Texコマンドを使います。。 普通の書き方:普通に 関数:普通に 右下に小さい文字を置く:「A_B」 分数(サイズ大):\dfrac{a}{b} 分数(サイズ小):\frac{a}{b} 積分:「\inf_a^b」 ルート:\sqrt{a} 連立方程式:「中括弧{}を使用」 右上、右下に小さく書く 行列 ベクトル