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Matlabで非円形歯車作ってみた その1 : 東京工業大学 ロボット技術研究会
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12月14 Matlabで非円形歯車作ってみた その1 カテゴリ:機械工作たのしいロボット帝国 これはrogy Adven... 12月14 Matlabで非円形歯車作ってみた その1 カテゴリ:機械工作たのしいロボット帝国 これはrogy Advent Calendar 14日目の記事です. 機械系の記事が少ないので機構系の話を書いていきますぞ. どーも.今年NHKロボコンチームMaquinistaを定年退職しましたおにぎりです, 現在は卒論研究をしながらきままに卒論研究する毎日を送っています. 1. 前置き 僕は2年前,工大祭やMakerFaireTokyoなどで非円形歯車を展示していました.非円形歯車とは,名前の通り「丸くない歯車」です.丸くなくても設計次第では回るんです.不思議ですよね.現在,少しデザインを変えてものつくりセンターの入り口にて展示させて頂いてます. こいつらはどうデータを製作していたかといいますと,Gearotic Motionという怪しい海外ソフトのデモ版で怪しい使い方をして無理矢理出力して