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コマンド方式サーボ
フタバが開発した"コマンド方式サーボ”。 それはDCモータと減速機、角度センサ、角度制御用のサーボ回路... フタバが開発した"コマンド方式サーボ”。 それはDCモータと減速機、角度センサ、角度制御用のサーボ回路に加えて状態確認用/破損防止機能用の負荷(電流)センサと温度センサ、それにシリアル通信回路までを一体化したモジュールであり、単体で外部の制御機器とデータ通信することで角度制御や出力の調整、センサ情報の返信などを行うことが可能です。 ホビーラジコンで培ったサーボの技術を基に開発されたコマンド方式サーボですが、指示された目標角度と移動時間に従った軌道生成と制御、コンプライアンス機能による自由に変更可能な弾力性の再現、温度センサや負荷センサを利用した破損防止のリミット機能など、ロボット以外の用途にも使用できる便利な機能を実現しました。 双方向シリアル通信機能 双方向シリアル通信によるデータの送受信で、目標角度や動作特性の変更といった指示をサーボに与えたり、サーボから内蔵センサの情報を取得したりす