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「キヨモリ」出陣
テムザックは12月12日、新型の2足歩行ロボット「キヨモリ」を発表した。また同日、福岡県宗像市にある宗... テムザックは12月12日、新型の2足歩行ロボット「キヨモリ」を発表した。また同日、福岡県宗像市にある宗像大社辺津宮に同社のロボットが参拝し、ロボットの安全とロボット産業の隆盛を祈願した。 キヨモリは、外装に甲冑を使用した等身大のロボットだ。全高は160センチ(甲冑の鍬形を含めると185センチ)、重量は74キロで、全身に39の自由度を持つ。また、骨盤の2自由度回転運動を利用して、歩行時にひざの曲げ伸ばしができるため、さらに人間に近い歩行スタイルになったという。早稲田大学高西研究室と共同開発した。
2007/03/29 リンク