PINOKY | PROJECTS

PINOKY：ぬいぐるみに動きを与えるリング型のデバイス 杉浦 裕太、Calista Lee、尾形 正泰、Anusha Withana、牧野 泰才、坂本 大介、稲見 昌彦、五十嵐 健夫 概 要 本研究では、PINOKY（ピノキー）と呼ばれる、一般的なぬいぐるみの手足、尻尾などの部位を動かすことができるデバイスを開発した。デバイスはリング型で、アクセサリ感覚でぬいぐるみに取り付けることができる。本デバイスは、モータによってぬいぐるみの表面の布を外側から引っ張ることで、屈曲を実現する。従来手法は、ぬいぐるみの内部に機構を埋め込み駆動させることが一般的であった。本提案では、ぬいぐるみを切り裂くなどの加工を加えることなく、ロボット化することが可能である。本デバイスを一般のユーザに利用してもらい、容易に扱えることを確認した。また、実験結果を元にアプリケーションを作成した。 発表論文 Yuta Sug

[nikutaiha]

ぬいぐるみ,擬人化

[tune]

かわいいー