川田：制御への道しるべ

青色が印象的な，様々なタイプの倒立振子を販売しています．たとえば， ・台車型倒立振子 ・台車型直列二重倒立振子 ・台車型倒立振子（直列二重，直列三重，並列二重も兼用） ・シーソー型倒立振子 ・回転型倒立振子 ・回転型直列二重倒立振子 などがあります． 単純な倒立振子は非力なモータ駆動系を利用しているため，舞鶴高専の学生実験でも使用していますが，危険度は低いです． 制御用ボード (Q2-USB, Q8-USB, QPID, QPIDe)とソフトウェア (QuaRC) を利用することで，MATLAB/Simulink 環境で実験装置を動作させることができます． 現在，日本ナショナルインスツルメンツ社が Quanser Consulting 社の代理店です．

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#てぽめも“倒立振子の概要と制御系設計の流れ”