バイオメカニクス：カブトムシの翅のメカニズムがロボットデザインにインスピレーションを与える | Nature | Nature Portfolio

カブトムシがどのように後翅（こうし）を展開と収納するのかを分析したところ、そのプロセスは受動的であり、筋肉活動を必要としないことがわかった。今週のNatureに報告されるこの発見は、飛行するマイクロマシンの設計改善に役立つ可能性がある。 空を飛ぶ昆虫の中で、カブトムシは最も複雑な翅（はね）の仕組みを持っており、エリトラと呼ばれる一対の硬い前翅（ぜんし）と、繊細な膜状の後翅という2組の翅を持つ。翅の折り紙のようなひだについては広範な研究があるが、後翅をどのように展開および収納するかについてはほとんど知られていない。これまでの研究では、甲虫の後翅の付け根の動きは胸部の筋肉によって駆動されると理論づけられているが、この理論を裏づける実験的証拠は不足している。 Hoang-Vu Phanらは、高速カメラと動的に類似した飛行ロボットを組み合わせて、これまで解明されていなかったこの研究領域に取り組んだ

[sakstyle]

「後翅を展開と収納する(...)プロセスは受動的であり、筋肉活動を必要としないことがわかった」「カブトムシの翅の受動的な展開と収納を模倣したマイクロロボットを作った」