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ET ロボコン 2010 モデル座談会（中編）～ゴールドモデラーが明かす、モデリングの秘訣～ ｜オブジェクトの広場
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［レポート］ ET ロボコン 2010 モデル座談会（中編） ～ゴールドモデラーが明かす、モデリングの秘訣～... ［レポート］ ET ロボコン 2010 モデル座談会（中編） ～ゴールドモデラーが明かす、モデリングの秘訣～ 目次 1. はじめに 2. 構造分析 2.1 ドメインモデルと構造モデルの対応を理解しやすくした 2.2 将来のコース変更に柔軟に対応できる構造にした 2.3 機能を検証しやすい構造を目指した 2.4 モデルとソースコードが乖離してしまった 2.5 構造を整理することで実機検証がやりやすくなった 2.6 衝立の探索に関する競技規約が複雑になると耐えられない？ 3. 振る舞い分析 3.1 基本的な振る舞いの繰り返しですべての難所を走破できることを示した 3.2 難所の走り方を特化することで基本的な振る舞いを変えずに複雑な難所に対処した 3.3 並行性設計の根拠を明示した 3.4 振る舞い分析でコミュニケーション図を使い、構造面と振る舞い面の対応関係を分かりやすくした 3.5 分析レベ
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2011/05/12 リンク