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node.jsからBluetooth Low EnergyでArduinoをリモートコントロールできるble-firmata npmに、v0.1.1から... node.jsからBluetooth Low EnergyでArduinoをリモートコントロールできるble-firmata npmに、v0.1.1から自動再接続機能がついた。 BLEは有線のシリアル通信よりも接続切断は頻繁におこる。 見通し20メートルぐらいまで問題なく通信できるけど、家のドアなど金属製の遮蔽物があると切断される。そういう場合でも自動再接続されて、回線を意識せずロジックのプログラミングに集中できるようにした。 https://www.npmjs.org/package/ble-firmata インストール % npm install ble-firmata 注意 on ‘connect’イベントはデバイスが再接続される毎に呼ばれるので、その中でsetIntervalとかすると良くない。 once ‘connect’を使うとかすると良い。 BLEの切断 切断を検知するとar