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NXT BIOS導入: usami-k ETロボコン日記
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NXT BIOS導入: usami-k ETロボコン日記
なぜかプログラムサイズが60KB以上になってしまっています。拡張NXTファームウェアでは、ROM+RAMで64KB... なぜかプログラムサイズが60KB以上になってしまっています。拡張NXTファームウェアでは、ROM+RAMで64KB以内でないとダメなので、入りません・・・。 そこで、NXT BIOSを導入。これだと、ROMが224KB、RAMが50KB程度まで可能なようです。 ちなみに、ファームウェアを書き換えようとしてNXTをファームウェアアップデートモードにしたとき、パソコンがNXTを認識してくれないといって少し悩む。気にせずnexttoolを実行すれば、パソコンがNXTを認識してくれる。分かってしまえばなんてことないが。 さて、拡張NXTファームウェアの場合はrxeファイルを転送していましたが、NXT BIOSの場合はrom.binファイルを転送します。 ふつうにmake allすると、ram.binファイルやrxeファイルを作ろうとしてエラーになります。そこで、MakefileにBUILD_MOD