組み合わせ型ロボットユニット「ROBOCUBE」 (エレキジャック)

各ブロックには、米国エシュロン社の開発したNeuronChipが搭載されており、ネットワーク制御と各ブロックの制御を同時に行っている。仕様は以下のとおり。 (1) プロトコル：LONTalk (2) ビットレート：39Kbps (3) チャネル：RS485 LONは通産省のECHONET構想のプロトコルに正式採用になっており、通信媒体を選ばないという特徴をもつ。ROBOCUBEの場合、有線の部分はRS485、それ以外は無線でネットワークを形成できるようにしている。 ブロックの5面にコネクタとジョイントが設けられていて、ジョイント・ボタンを用いてほかのブロックの面を接続でき、融通性に富んだ組み立てが可能になっている。下図は組み立て例。 ソフトウェアは、プログラム作成の経験のない人でもビジュアルな感覚で制御プログラムが組めるタイル言語のほか、もっと凝ったプログラムを作成したい方にイン