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キーワード:Histogram of Oriented Gradients HoG) ( 1.ま え が き 近年,Histogram of Oriented ... キーワード:Histogram of Oriented Gradients HoG) ( 1.ま え が き 近年,Histogram of Oriented Gradients HoG) やScale( 2) Invariant Feature Transform (SIFT) 3) といった,画像の 1) 画像勾配の計算方法,角度の分割方法,1セルあたりの画 素サイズや1ブロックあたりのセル数,ブロック形状の取 り方,ベクトルの正規化の方法に至るまでさまざまな検討 がなされていることがわかります.もちろん,対象とする 画像の大きさや,判別対象物体の種類によって最適値は変 わりますが,ここでは文献1) で性能が高い,とされている パラメータを使うこととします. 入力画像は64×128のグレイスケール画像とします.まず はすべての画素において,縦・横方向の勾配強度と勾配方 向を下記の