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先日購入した「小さなタイヤ」でメカナムホイールを作り、 全方向に動くことのできる車を作ってみた。 ... 先日購入した「小さなタイヤ」でメカナムホイールを作り、 全方向に動くことのできる車を作ってみた。 あくまで動作実験のレベルなので、ヒネリはない。w メカナムホイール部。 全体を小さく仕上げることを優先したため、 各車輪の軸とホイール全体の軸が1ポッチほどズレている。 これが動きにどのくらい影響するかは未検証。 いずれにしても、この「作り」ではエネルギー効率はあまりよくない。 裏面。
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2016/11/15 リンク