エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
ロボットランサー出場マシン`Gungnir' 製作レポート
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
ロボットランサー出場マシン`Gungnir' 製作レポート
(拡大表示) 2003年度ロボットランサーに出場するために製作したロボット `Gungnir'(グングニル)の... (拡大表示) 2003年度ロボットランサーに出場するために製作したロボット `Gungnir'(グングニル)の製作レポートです。 目標 最近の機械研では主にステッピングモーターを使用したマシンを作っているので、DCモーターを使ったマシンについての技術蓄積があんまりありません。 その他、機械研で未だ蓄積が無い技術を向上させる為に、以下のような目標を掲げて製作することにしました。 ラインを検知するセンサーにアナログセンサーを使用する。 ラジコン用のサーボモーターを分解し、制御装置を自前で作る。 人間が操作するよりも正確かつ高速にラインをトレースする。 ROBO-ONEに出場する為のサーボ制御の技術の向上。 回路の小型化