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このページについて このページに関する質問やコメントはお気軽に以下のメールアドレスまで. リンクは... このページについて このページに関する質問やコメントはお気軽に以下のメールアドレスまで. リンクは御自由にどうぞ. 更新履歴と目次 更新履歴 2009-12-09 levmar version 2.5 にあわせて記述とサンプルコードを更新しました. version 2.5 での重要な更新は概ね以下のようです. lm.hがlevmar.hに名称変更された 線型不等式制約を扱う関数とそのラッパーが実装された 更新方程式の求解アルゴリズムの既定値がBunch-Kaufman分解となった 2009-08-28 Windows 環境で利用するための Visual C++ 用プロジェクトファイルを追加しました. 2009-06-08 ページを公開しました. 目次 はじめに 利用の前に ライセンス条項 ルーチンの命名規則 ライブラリの構築 ソースコードの入手 ソースコードのコンパイル levmar ルー