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Prototype Fish Robot, UPF-2001
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実験用魚ロボット「UPF-2001」 胴体形状と流体特性 2001/11/15更新 平田宏一,河合秀祐 胴体形状決定の... 実験用魚ロボット「UPF-2001」 胴体形状と流体特性 2001/11/15更新 平田宏一,河合秀祐 胴体形状決定の要点 魚ロボットの胴体形状は,遊泳速度等の推進性能に大きく影響します。もちろん,遊泳時の抵抗(水の抗力)ができるだけ小さくすることが望ましいのですが,実際には,構成部品の形状や寸法,重心や浮心の位置に制限を受け,流体力学的な検討だけで胴体形状を決定することはできません。魚ロボットの胴体形状を決める際の要点は以下の通りです。 �@胴体形状が構成部品(各ユニット)の配置に適していること。 �A体積(排水量)と全重量のバランスがとれていること。 �B重心と浮心のバランスがとれていること。 �C抵抗が小さいこと。 �D尾ひれ周辺での流れの乱れが小さいこと。 �E製作しやすい形状であること。 先端部の形状 胴体先端部のとがった形状と丸い形状の相