電子工作室

キュー制御用API関数の使い方 データをタスク間で転送する場合に使うバッファがキュー（Queue)で、待ち行列の 構成となっています。 【キューの働き】 キューバッファつまり待ち合わせ行列は下図のような動作をさせるときに使います。 例えば、タスクが3個あり、Task3が液晶表示器に表示出力するタスクとします。 これに対し、Task1とTask2の２つのタスクから表示データを送って表示要求をするもの とします。Task1とTask2は全く非同期で表示出力するものとします。 Task3は表示要求が来たらすぐ表示をしますが、2つのタスクからの表示要求が 重なったら同時には動作できませんから、どちらかを優先して後の要求を待たせる 必要があります。この「待たせる」という動作をさせるためにキューバッファを使います。 つまり、すべての表示要求は、いったんキューバッファに蓄え、早いものから順に 取り出して