2007年11月28日18:00 カテゴリアルゴリズム百選Math アルゴリズム百選 - フィボナッチ数列にO()を学ぶ 404 Blog Not Found:プログラマーでなくても名前ぐらい覚えておきたいアルゴリズムx10、これほどの反響になるとは。200ブクマぐらいは予想していたが、もいくとは。 とりあえず、本の仮題を「アルゴリズム百選」として、「アマグラマーのすすめ」と同じように本blogに草稿を書いていくことにする。「メインページ」の「アルゴリズム大募集! C&R研究所 - トップページ」の方も適宜更新していくが、「その場で動かせるコードサンプル」はここでないと書けないので。 ただし、「アマグラマーのすすめ」よりは書き方は順不同になるはず。それでも序文相当のことは「チラ見」ならぬ「チラ書き」しておいた方がいいだろう。というわけで、序文に変えて紹介するのが、本Entry。 ヒントとな
ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示たほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。二足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。 ブースの片隅に展示した製品だったが来場者の間で大反響を呼んだ。ホンダは、高齢者の歩行機会を増加させ、活動範囲の拡大を支援しようという目的で1999年から装着型歩行アシストの研究開発を進めてきた。 「開発当初に比べて、重量を10分の1にまで軽量化し、装着しても違和感のないものにした。これをつければ、歩幅が広がり、長距離も楽に歩けるようになる」とホンダの担当者。 その仕組みはこうなっている。股関節モーターに取り付けたセンサから得た装着者の歩行情報を元に、協調制御によってアシスト量やタイミングを制御CPUが演算し、モーターで発生したトルクを大腿装着部を通じて装着者へ伝える。これによって、装着者は最適な
基礎タイピングからホラーゲーまで何でも揃ってます!遊びながらタイピングを練習すれば自然とブラインドタッチが身に付きますよ! 自分の好きなアニソンでタイピングが出来る?! インスタでアニソンでの手元タイピング動画公開中 ホームポジション ⇒ まずはここから。基礎を習ってください。反復あるのみ!! タイピング練習(日本語入力) ⇒ 慣れてきたらいよいよ日本語入力の練習だ!! タイピング練習(英語入力) ⇒ 英語入力にも挑戦だ!! ECCタイピング(其の壱) ⇒ タイピングの頂点に辿り着けるのか!? ECCタイピング(其の弐) ⇒ 名言集や四文字熟語で語彙力アップ!? POPタイピング ⇒ ポップコーンがポンポン爆ぜます!? 寿司打 ⇒ 好きなお寿司のネタが流れますように!? A-Zタイピング ⇒ 単純すぎて癖になる… ゾンビタイピング ⇒ かわいらしいゾンビたちが… 皿打 ⇒ サラダバー感覚?
早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表 ~受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標 11月27日、早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野重樹研究室は、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発したと発表し、報道関係者に対してデモンストレーションを行なった。 「TWENDY-ONE」は身長146.7cm、重量111kg。台車型の全方向移動機構を持つ、上半身型ヒューマノイドだ。13自由度からなる片手4本の手指を持ち、全自由度は47(腕7×2、ハンド13×2、首3、胴体屈曲3、胴体旋回1)。頭部にはスピーカと2眼CCDカメラ、状態表示LEDを備える。また全身に分布型圧力センサを搭載し、外力に適応した作業が可能。大学の研究用ロボットだがワイヤーハーネスはすべて内蔵され、外装に覆われている。 腕部には肩と肘の4自由度に軽量でコンパクトな機械的なバネ(トー
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科の菅野重樹研究室は,人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。今後このロボットを基に,介護や製造現場での組み立てなど,人間との協調作業・補助作業を担うロボットの研究や実証実験を進める。(1)トーションバとダンパを組み合わせた柔らかな関節(受動柔軟関節)(2)センサを埋め込んだ4本の指を持つ手(3)分布型圧力センサによる広範囲な接触検知(4)筐体表面へのシリコーン被膜(5)ワイヤーハーネスの内蔵化---などの特徴を持つ。
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く