Todotaniのはやり物Log
前回の「PYNQ-Z1のOverlay読み込みとPythonからのFPGA PLの制御」の続編です。前回のポストでは、Overlayのダウンロードに"/dev/xdevcfg"というデバイスファイルを叩いたり、LEDの点滅のためにmmapを直接叩いたりと非常に低レベルな処理になっていました。今回は、PYNQらしく、PythonのOverlayクラスを使ってOverlayをダウンロードし、LEDの制御もMyLEDクラスを使って、より抽象化した処理で動くようにしてみました。 Overlayクラスを使えるようにする Overlayクラスを使ってOverlayをダウンロードするためには、カスタムOverlayのbitstreamを作った際のVivado tclファイルが必要になります。まず、カスタムOverlayのVivadoプロジェクトを開いて、Block Designを表示します。 「File
Arduino 日本語リファレンス
Arduino言語 Arduino言語はC/C++をベースにしており、C言語のすべての構造と、いくつかのC++の機能をサポートしています。また、AVR Libcにリンクされていて、その関数を利用できます。 setup() loop() 制御文 if if else switch case for while do while break continue return goto 基本的な文法 ; (セミコロン) {} (波カッコ) コメント #define #include 算術演算子 + - * / % (剰余) = (代入) 比較演算子 == != < > <= >= ブール演算子 && (論理積) || (論理和) ! (否定) ビット演算子 ビット演算子は変数をビットのレベルで計算するためのものです。ビット演算子によって、広範囲なプログラミング上の問題を解決することができます。 &
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました - はてなの告知
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
四谷工作研究所
以前試したサーボを動かす方法は、20msの間に、heightとlowをつくる方法だった。 今回は、可変抵抗をセンサーにして、前回の方法も含め3つの方法で試してみる。 1 │ analogWriteコマンドを使う void setup(){ pinMode(3,OUTPUT); } void loop(){ int val=analogRead(0)/4; // (0～1023)/4 analogWrite(3,val); // (0～255) delay(20); } この方法は、 Arduino基盤にpwmと書いてあるポートにだけ可能。 分解能は、256 ※サーボのメーカーによっては、動かないときがある。 2 │ Servoオブジェクトを使う ここからオブジェクトをダウンロードして、Arduinoのフォルダのなかのlib/targets/librariesに入れてArduinoを
AVGA Homepage
The AVGA project - open source AVR based color video game development platform for single chip game console. This platform enables you to code a color, high resolution, smooth video game, like Super Mario Bros or Commander Keen on a mega AVR. All video processing is done by software in background using interrupts, with no external active components. You only need to connect the AVR to a RGB monito
AVR (ATmega8535) programming (C言語)
○ はじめに 本文書では、Atmel 社 が製造しているマイコンシリーズである AVR のうち、8 ビットマイコンの一つである ATmega8535 を使ったマイコンプログラミングについて解説していきます。 筆者が本格的にプログラミングを行いだしたのは、大学時代のことでした。数値計算やプログラムによる CG 作成が始まりでしたが、3年生くらいの時にボードコンピュータを用いて、アセンブラや C 言語でのプログラミングや電子回路制御等の勉強をしました。ハンドアセンブルも経験しました。今思えば、この時の経験が自分のコンピュータ歴の基礎となっている気がします。 その後社会人となりソフトウェア関係の仕事に就きましたが、ハードウェアを意識したプログラミングが必要となることはほとんどありませんでした。Linux Kernel Module programming ( Kernel 2.4 ) でも書いて
Procyon AVRlib - C-Language Function Library for Atmel AVR Processors
Byte Buffering (circular) Bit Buffering (linear) Printf and other formatted print functions VT100 Terminal Output Command Line Interface FAT16/32 File System (support is read-only for now) STX/ETX Packet Protocol Fixed-Point Math Library (basic operations only) Timers (with PWM, interrupt management) UART (interrupt driven) A/D Converter I2C Master/Slave (interrupt and non-intr) SPI In
USBtiny
Overview USBtiny is a software implementation of the USB low-speed protocol for the Atmel ATtiny microcontrollers. Of course, it will also work on the ATmega series. The software is written for an AVR clocked at 12 MHz. At this frequency, each bit on the USB bus takes 8 clock cycles, and with a lot of trickery, it is possible to decode and encode the USB waveforms by software. The USB driver needs
FatFs - Generic FAT Filesystem Module
FatFs is a generic FAT/exFAT filesystem module for small embedded systems. The FatFs module is written in compliance with ANSI C (C89) and completely separated from the disk I/O layer. Therefore it is independent of the platform. It can be incorporated into small microcontrollers with limited resource, such as 8051, PIC, AVR, ARM, Z80, RX and etc. Also Petit FatFs module for tiny microcontrollers
Transistor Gijutsu (Software Download Services)
トランジスタ技術，２００２年９月号 ＡＶＲマイコン用ＦＯＲＴＨコンパイラの制作と応用 関連プログラムとデータなど ＴＲ０２０９Ｆ．ＬＺＨ トランジスタ技術編集部 ＣＱ出版(株) ==================================== ダウンロード・サービスご利用者各位 ==================================== 毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます． このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうござ います． 筆者のご厚意により，製作記事の関連プログラムやデータなどをこのアーカ イブに収録しました． ================ 概要 ================ このディスクには，表題の記事の中で使用されているプログラムのソース・ ファイルが収録されています． 詳しくは該当記事を参照してください． ア
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krüe :: avrforth
Avise= Atmel VIrtual Stack Engine
PFAVR -- An ANS Forth Implementation for the Atmel AVR
Forth native code compilers
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