合わせ調味料調合機を作ってみた | Workpiles料理をする時なにが一番難しいかって言うと『味付け』だと思うんですよね。 合わせ調味料を作るための分量とかついつい忘れがちで、毎回適当になってしまうのですが（レシピを見直すのもめんどいし…）、これ何とかならないかと。 で、作ってみたのがこちら↓ 音声認識を使っていて、作る料理名をしゃべると、その料理に使う調味料を適切な分量で調合してくれるっていうマシーンです。 ネーミングは、超有名オープンソースソフトウェアと被ってますが、単純にいい名前が思いつかなかっただけです…（混ぜるからブレンダー） システム構成 前側： 後ろ側： ・RaspberryPi3 ・I2Cのサーボドライバボード（Adafruit 16-Channel Servo Driver） ・マイクロサーボ×６（SG92R ・Webカメラ（logicool C270） フレームはNICを使用。その他の部品（調味料ボトル、漏斗など）は10
