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youtubeとrobotに関するkenkitiiのブックマーク (2)

  • YouTube - Japanese National Robot HRP 4C In technology of Honda Motor 01

    I use HRP-4C by carrying out a patent right of Honda Motor Co., Ltd. in succession to development technology of HRP-2. 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】(以下「産総研」という)知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット(サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という)を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg(バッテリー含む)で、関節位置や寸法は日人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーション

  • 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』:動画で紹介 | WIRED VISION

    氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』:動画で紹介 2008年3月18日 サイエンス・テクノロジー コメント: トラックバック (1) Noah Shachtman 気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日語版記事)』が、さらに進化した姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても自力でバランスを取り戻したりしている。 米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、立ち直る力を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、しっかりと自分の脚で立つ。 運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キログラムになった。つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士に与えるという米軍の当初の目標(日語版記事)に近づきつつあるということだ。 『Automato

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