産総研、ロボット挙動ソフトをオープンソースで公開 | OSDN Magazine独立行政法人 産業技術総合研究所は2008年6月18日、ロボットの挙動をシミュレーションするソフトウェアの最新版「OpenHRP3（Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3）」をオープンソースで公開した。ライセンスは「EPL（Eclipse Public License）」。 産総研知能システム研究部門、東京大学大学院情報理工学系研究科、ゼネラルロボティックス（本社：茨城県つくば市）の3者で分担で開発した。ロボットアームや車輪型移動型ロボット、人間型ロボットなど多様なロボットの動力学シミュレーション、視野画像シミュレーションが可能で、ロボットの経路計画・動作制御・視覚フィードバック制御などの開発を効率化できるという。 動力学計算エンジンには、比較的自由度の少ないロボット向けの「ABA（Articulated Body Algo
