Arduinoでステッピングモーター操作 - Qiita
Arduinoでステッピングモーターを動かす際のコードです。 コードとモーターの配線は以下のリンクを参考にしました。 https://makers.jpn.org/2018/06/30/post-926/ 関数stepGo(回転方向,回転数,回転速度)にそれぞれ引数を入力し動かします。 引数HLは回転方向をbool型で指定して下さい。 引数revは回転数、です。 1.8度のステッピングモーターはrevが200で1回転するので、変数stepRotateを何倍するかで 回転数を指定できるようにしてあります。 const int ENEBLE = 6; const int STEP = 5; const int DIR = 4; int stepRotate = 200; //1回転するステップ数 void setup() { pinMode(ENEBLE,OUTPUT); // Enable
ポーチュラカの育て方｜切り戻しや挿し芽、冬越しの方法は？ - HORTI 〜ホルティ〜 by GreenSnap
ポーチュラカは、夏の強い日差しにも負けずに成長する、初心者でも育てやすい植物です。夏のガーデニングには欠かせない草花で「いつも元気」という花言葉がぴったり。今回は、ポーチュラカの育て方について、挿し芽や冬越しの方法などをご紹介します。 ポーチュラカとは？どんな花？ ポーチュラカはポーチュラカ属に分類される植物です。初夏になるとオレンジや赤などの花を咲かせます。一年草から多年草まで種類は様々で、同じポーチュラカ属の仲間にはマツバボタンなどが含まれます。 草丈が20cmくらいまでしか伸びないこと、乾燥に強く育てやすいことから、ガーデニング初心者におすすめの植物です。 ポーチュラカの育て方！苗の植え方は？ 5～8月中旬が植え付けの適期で、苗から育てるのが一般的です。鉢は苗よりも一回り大きなサイズを用意してください。 ポーチュラカの苗は、水はけのよい土が必要です。市販の草花用の培養土を用意するか、
テーブルヤシの育て方｜枯れる原因や植え替えの方法は？ - HORTI 〜ホルティ〜 by GreenSnap
テーブルヤシは、机の上に置ける小型の観葉植物です。扱いやすいサイズに加えて、丈夫で育てやすいことから人気がありますよね。お部屋に1つ飾るだけで、スタイリッシュな雰囲気を演出できますよ。 今回はそんなテーブルヤシの育て方について、植え替えの方法や、枯れる原因などをご紹介します。 テーブルヤシとは？育て方は簡単？ テーブルヤシとは、ヤシ科に属する小型の品種です。1つの茎に細長い葉っぱがいくつも連なって、羽を広げたうような見た目になります。 ヤシというと大きな木をイメージしますが、テーブルヤシは名前の通り卓上サイズ。高さ10〜50cmくらいの大きさのものがよく出回っており、インテリアに加えやすいんですよ。 また、ある程度の日差しが当たればどこでも育てることができるので、比較的育てやすい観葉植物です。
全ネジトリマーで全ネジ･寸切の切断バリを簡単除去
全ネジ（寸切ボルト）のバリに悩まされる人は多いと思います。ネジ山にバリが出てしまった場合には、ニッパーややすりなどで整える必要がありますが、専用のバリ取りツールを使えば簡単にバリの処理ができます。 今回紹介するのは、HiKOKIの全ネジバリ取りツール「全ネジトリマー」です。 電気工事や設備工事でよく使う資材といえば全ネジです、寸切ボルトとも呼ばれています。 全ネジは配線や電気機器の吊り下げ全般に使われ、電気工事以外にも軽天の施工やアンカーの打ち込みなどにも活用される便利な資材です。 全ネジは切断も比較的容易なので、長い全ネジを買って必要な長さにカットしながら使われるのが一般的です。 そんな便利な全ネジですが、全ネジを施工する時の最大の欠点が「バリ」です。全ネジは切断とナット締めを前提に使われる資材なので、バリでナットが掛からなくなってしまうとそれを除去する工程が必要になります。 バリを発生
40代の家づくり、住宅ローンや老後資金など不安はない？ 経験者のストーリーを紹介！ - MY HOME STORY │スーモカウンター注文住宅
40代の家づくりといえば、「住宅ローンが組めるのか」「子どもの教育資金との兼ね合いが心配」「老後資金も」と心配ごとが多いもの。では、そうした住まいとお金、ライフステージの問題をどのように解決したのだろうか。5つの実例をもとにヒントを探っていこう。 目次 【実例1】40代の家づくりはスピード勝負。旗竿地の提案がカギに 【実例2】夫は40代後半。転職直後でも家づくりの夢をかなえる 【実例3】こだわりたい40代。10社を比較検討したからこそ決断できた 【実例4】老後資金を念頭に。デザインとコストダウンを両立 【実例5】予算も相談。人を招きたくなるわが家が完成 【実例1】40代の家づくりはスピード勝負。旗竿地の提案がカギに 住宅ローンを考えて効率のよい家づくりを希望していた（写真：山出高士） 賃貸住宅で暮らしていたSさん一家。家賃と光熱費があわせて10万円かかり「もったいない」と感じていたころ、年
正倉院の宝物が東京にやって来る。東京国立博物館で特別展「正倉院の世界」が開催
正倉院の宝物が東京にやって来る。東京国立博物館で特別展「正倉院の世界」が開催皇室が守り伝えてきた正倉院宝物と、法隆寺献納宝物の代表作を中心とした約110件の宝物を紹介する御即位記念特別展「正倉院の世界ー皇室がまもり伝えた美ー」が、東京国立博物館で開催される。会期は10月14日〜11月24日。 皇室ゆかりの宝物を所蔵する正倉院。その宝物と法隆寺献納宝物を一堂に紹介する御即位記念特別展「正倉院の世界ー皇室がまもり伝えた美ー」が、東京国立博物館で開催される。 正倉院とは、奈良県奈良市の東大寺大仏殿北北西に位置する、校倉造の高床式倉庫。元々は東大寺の倉庫であったが、明治以降は内務省や宮内省などの所管となり、1908年には帝室博物館の主管となった。現在は宮内庁の機関である正倉院事務所が管理している。 そして今回、その正倉院が1260年の長きにわたって守り伝えてきた正倉院宝物約9000点のなかから、約
第8回 RSI（Relative Strength Index） | auカブコム証券 | ネット証券（国内株・米国株・信用取引・FX・投資信託･NISA・先物オプション）
第8回 RSI（Relative Strength Index） 株価が10日間も上昇し続ければ、多くの投資家は心理的に「かなり買われたのではないか･･･そろそろ下がるのではないか」（買われ過ぎ）、逆に10日間売られていたのであれば「かなり売られた･･･そろそろ上昇するのではないか」（売られ過ぎ）などと考えたくなるものです。 しかし「買われ過ぎだ」「売られ過ぎた」と言っても、どこまでが買われ過ぎでどこまでが売られ過ぎなのか明確な基準があるわけではありません。 つまり、それぞれが場当たり的な判断になっているのです。 ですので、何とか一定の基準を設けて「買われ過ぎ」「売られ過ぎ」を客観的に把握しないとなりません。 そこで登場するのが、RSIです。買われ過ぎ、売られ過ぎを数値で把握しようとするものです。 つまり、RSIは買われ過ぎ、売られ過ぎに着目したテクニカル分析です。 株価が上昇し続ければ、
LCD1602Aや2004AをI2C接続で使いこなす【ソフト編】 | M5Stack沼人の日記
LCD1602Aや2004AをI2C接続で使いこなす【ハード編】でハードウェアの準備が完了したので次はソフトウェア編です。osoyoo.comのサンプルを参考にしてライブラリも作成しました。 もくじ(Index) ラズパイ関連の目次へ戻る（工事中） 環境記事作成時の環境は以下の通りです。 Raspbian-stretchpython 3.5.3mojimoji 0.0.8※mojimojiはカナ文字を表示するために使用します。 インストールmojimojiはpip3で、モジュールとサンプルはGitHubからcloneします。 pip3 install mojimoji git clone https://github.com/mongonta0716/hd44780 実行README.mdを参照してconf/lcdsample.confを設定し、デモとスクロールするデモがあるので実行してみ
ArduinoでI2C通信
はじめに Arduinoには他の機器と通信するための様々な規格が存在しています。一番わかりやすいのはUSBを介したパソコンとのシリアル通信でこの規格をUART通信といいます。 その他、LCD(液晶ディスプレイ)や各種センサーなどと通信する場合に使える規格としてI2C (Inter-Integrated Circuit / アイスクウェアシー)通信や、SPI (Serial Peripheral Interface / エスピーアイ)通信があります。 それぞれの通信にはメリットデメリットがありますが、使いやすい通信規格で他の機械と接続してやればArduinoから各種センサへの値の送信、センサーから値の受信などができます。 今回は、Arduinoを使ってI2C通信に挑戦します。 I2C通信とは Master / Slave について I2C通信おいて、前提として接続された機械にはMaster
M5StickCでI2C通信をする
概要 ESP32は最大2組のI2Cが可能で、M5StickCは内部で1つ使っています。 入力専用のIO36を除き、外部接続可能な4PINはどんな組み合わせでもI2Cで通信が可能でした。 接続方法 M5StickCは上側に外部接続用のピンソケットと、下側にGrove端子がついています。IO26とIO0のような組み合わせも可能でしたが、通常はピンソケットのIO0とIO26、Grove端子のIO32とIO33の組み合わせで使うと思います。 おすすめピンアサイン ピンソケット SDA:IO0, SCL:26Grove端子 SDA:IO32, SCL:33 GroveのI2C端子が上記のアサインなので、逆に使うと混乱します。ピンソケット側はどちらでも構わないのですが、OfficialのI2Cを使ったHATがこのピンアサインだったので、こちらを使ったほうが無難だと思います。 同時に2系統使えるの？ 内
I2Cインターフェースのセンサを接続する（1）温度センサTMP102 | 電子工作(MAKE)
■I2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続 I2CインターフェースのLCDモジュールに表示する関数ができました。今回からは、I2Cインターフェースをもったデバイスを利用します。最初に、デバイスとして手元にあるI2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続します。 ●TMP102はI2Cのインターフェースをもったディジタル温度センサ TMP102はテキサスインスツルメンツ社から発売されている温度センサで、パッケージは2mm角以下の超小型SOT563というパッケージです。手作業ではんだ付けしなくてもよいように、Sparkfunから、次に示すように10×12mmの基板に搭載し2.54mmピッチのピンヘッダを取り付けられようにしたモジュールが発売されています。 次に示すのは、手元にあるSparkfunのTMP102です。現在はこのモデルは販売終了ですが、同じ6ピンヘッダのモジュー
Плейти та їх особливості
ПередмоваЦя стаття є загальною рекомендацією. Її мета - полегшити процес вибору плейту для початківців. У різних клавіатурах із різними маунтами звук плейтів може відчутно відрізнятися. З цієї причини не існує універсального плейту, але є ті, що приховують більше недоліків білда. І, хто б що не казав, найкращий спосіб зрозуміти який плейт вам потрібен – спробувати самому. Уточнення та нюанси Станд
I2Cとは｜Fグループ電子工作講座
参考：電子工作の実験室様Ｉ２Ｃの基礎知識 書籍：マイコンの1線2線3線インターフェース活用入門 関連 I2Cの設定（１）無理矢理動かす I2Cの設定（２）もう少し真面目に動かす I2Cの設定（３）関数化 I2Cを試してみる I2C(アイ・スクェアード・シー)はシリアル通信の一種です。 といってもUARTやRS232Cとは別の機能で考え方も異なります。RS232Cとの違いと使い道RS232C(UART)があらかじめお互いに決めた速度で通信速度で通信を行うのに対してI2Cはデータとは別にデータが切り替わるタイミングを知らせるためのクロックの線を接続し、クロックに合わせてデータを送ります。クロックは人が作業を行う際の「せぇ、の、せぇ、の」といった掛け声に相当します。 RS232Cが1対1の通信だったのに対してI2Cは通信を管理するマスター1台対スレーブ多数にて通信を行います。 基本的にはマスター
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