このページでは，当研究室で開発した教師なし追加学習手法であるSOINN（Self-Organizing Incremental Neural Networks，自己増殖型ニューラルネットワーク）についてご紹介します． SOINN とは？ SOINNとはGrowing Neural GasとSOM（自己組織化マップ）を拡張した教師なし追加学習手法の１つです．主な特徴としてオンラインで入力されるサンプル集合に対し，ネットワークを自己組織的に形成し，サンプル集合の分布を近似することが挙げられます．このとき非定常な分布に従う入力も学習可能であり，分布が複雑な形状をしているクラスに対しても，ノイズの除去を行った上で適切なクラス数およびサンプル集合の分布を近似することができます． このような特徴から，実世界での利用に対して非常に有効な手法の１つであると考えられています． これまでの発表文献 SOIN

魚、トカゲ、ヘビ、ウミガメ、チーターなど、科学者はこれまでに動物を模倣したさまざまなロボットを開発してきました。スイス連邦工科大学の科学者は、そんな動物模倣ロボットの1つとしてサンショウウオを模した水陸両用ロボットを開発しました。 このロボット「The Salamandra robotica II」は、両生類のサンショウウオを模しているだけあって、水陸両用となっています。水の中では体をうねらしながら泳いで移動することができ、陸地に上がると足を回転させることで歩いて移動することができます。 2007年以降、これまでにも試作機が作られてきたこのサンショウウオ型ロボットですが、この「The Salamandra robotica II」は、泳ぐ速度、折り畳み式の手足、神経経路、筋肉などいくつかの点が改良されグレードアップしています。 水陸両用の生物を模倣すれば、自然と水陸両用のロボットが作れるよ

アメリカ・ペンシルバニア大学の研究者らは、ワシのような爪を持ったヘリコプターロボットの開発に成功しました。素早い動きでオブジェクトを鷲掴みにするロボットをご覧ください。 このヘリコプターロボットには、空を飛ぶための羽根以外に3Dプリンターで作られた3本爪が装備されています。ハクトウワシが獲物を捕らえる様子からインスピレーションを得て作られており、飛行しながら任意のオブジェクトを捕まえることができます。 映像では、飛行しながら素早い動きで鳥のように目標物を捕まえることに成功しています。 このヘリコプター技術は、さまざまな場面で危険物を素早く捕獲するなどの利用が想定されますが、巨大化すれば軍や法務機関が人間を連れ去るなどの利用法が簡単に想像できてしまいますね。それにしても、動きが怖すぎます。

漫画、アニメ作品『攻殻機動隊』には、6本の脚を持つ多脚戦車「タチコマ」が登場しますが、イギリスのロボット技師がタチコマ同様に六脚を持つ人が乗ることのできるロボットの開発に成功しました。歩き回る六脚ロボット「Mantis」をご覧ください。 「Mantis(カマキリ)」という名前のこのロボットは、名前通り昆虫のような6本の脚で歩けることが特徴となっています。全長5m、高さ2.8m、総重量は2トン、人間が乗り込んで操縦することで動かします。 開発者のマット・デントンさんによると、「Mantis」は世界最大の全地形運用六脚ロボットだといいます。またディーゼルエンジンを動力源としており、6本の脚は独立して動かすことができます。操縦席を見ると、どうやらジョイスティックで操縦しているようです。 完成には4年の歳月を費やしました。 映像を見ると、不安定な足場でも6本の脚がしっかりととらえてスムーズに移動で

『BYOD ガイドライン2013』を公開- 企業の生産性と従業員の満足度を両立させる導入方法を解説 - プレスリリース 2013.03.14 株式会社アイキューブドシステムズ 日本国内でも BYOD（Bring Your Own Device）への注目が高まる一方で、導入に関わるメリットやリスク・導入方法は十分に理解されていません。アイキューブドシステムズは、企業が BYOD を検討・実現するための検討要素を、4,500社以上のスマートフォンやタブレット端末などのスマートデバイス導入で経験した知見をもとに、ガイドラインとしてまとめました。 株式会社アイキューブドシステムズ（本社：福岡県福岡市、代表取締役社長：佐々木 勉、以下アイキューブドシステムズ）は、個人所有のスマートフォンやタブレット端末を業務で利用する BYOD（Bring Your Own Device）の実現に必要な検討要素をま

Kesaco ? A Python to Javascript translator written in Python. PythonScript is a subset of Python. It's compiled to plain old Javascript. Getting started pip install pythonscripttranslator wget http://bit.ly/YSAbSS -O pythonscript.js echo 'print "H�llo World"' > app.py pythonscript < app.py > app.py.js source pythonscript.js and the generated app.py.js from an html page as you would do with classic

Note There’s new content and tutorials coming! Sign up to be notified with Effective Django is updated. Django is a popular, powerful web framework for Python. It has lots of “batteries” included, and makes it easy to get up and going. But all of the power means you can write low quality code that still seems to work. Effective Django development means building applications that are testable, main

We’re thrilled to announce the Runnable team is joining MuleSoft. This is an incredible opportunity for us to expand our vision of empowering developers to test changes without the infrastructure bottleneck; we couldn’t be more excited to work with MuleSoft to continue our journey. As apart of this transition, we’re shutting down service for all Runnable accounts. To those we had the joy of servin

pyglet プログラミングガイドはpygletを用いたアプリケーション作成のための 詳細なドキュメントである。ここに記述された項目はpyglet API referenceに も詳しく書かれているので、参照されたし。 もし、このプログラミングガイドがpygletに関して君が初めて読むものなら、 我々はまず pygletアプリケーションの書き方 を読むことを勧める。 インストール pygletは他のライブラリにありがちなインストール作業を必要としない。 pygletは外部ライブラリやコンパイル済みバイナリファイルを必要としないた め、その場で実行することが出来る。pygletのソースコードやランタイムeggファ イルを君の作成したアプリケーションソースコードに含めて配布することが出 来る( 配布 を見よ)。 開発環境で、pygletをインストールせずにpygletを用いた実験やサンプルプロ

神経や筋肉などの細胞をそれぞれの働きを保ったまま１メートル以上のひも状に培養する技術を東京大学のグループが開発しました。織ったり、巻いたりして立体化することにも成功し、医療への応用が期待できるとしています。 東京大学生産技術研究所のグループは新たな医療材料の製造法として、細胞を、体の中で周りにあるたんぱく質と混ぜ合わせるなどし、ごく細長い筒に流し込んで培養する技術を開発しました。 直径０．２ミリ、長さ１メートル余りのひも状になった細胞を詳しく調べたところ、神経の細胞はネットワークを形づくって電気信号を伝えていたほか、筋肉の細胞は伸縮運動を繰り返し、血管の細胞はチューブ状になるなど、それぞれの働きや形態を保っていた、ということです。 また、糖尿病のマウスを使った実験ですい臓の細胞をひも状にして、移植したところ血糖値が大きく下がって正常になった一方で、ひも状にしないで移植した場合は血糖値に大き

最終更新日：2022年08月24日 前口上へ 第1章へ webmaster@snap-tck.com Copyleft (C) 2000 SNAP(Sugimoto Norio Art Production)

ニューメキシコ州の非営利団体 Mind Research Network の神経科学者 Kent Kiehl 氏らの研究チームは、フィリップ・K・ディックの SF 小説を想起させるような技術を開発した (Nature News & Comment の記事、本家 /. 記事、doi: 10.1073/pnas.1219302110 より) 。 この研究によると、意思決定や行動に関連付けられている前帯状皮質 (ACC) の活動レベルが低いと、再犯を犯し逮捕される可能性が高くなると言う。研究チームは釈放前の囚人男性 96 人を対象に機能的核磁気共鳴画像法 (fMRI) を用い、前帯状皮質の活動レベルについて分析した。 元囚人たちの釈放後 4 年間、彼の行動を追跡調査した結果、ACC 活動レベルが半分以下であった人の再犯率は 2.6 倍高いという結果になった。暴力を伴わない犯罪では再犯率は 4.3

凍らせたヒト脳組織を傷めず解凍 ・ 手法の名称を追記しました。 脾臓の超音波刺激でラットの肺高血圧症が改善 ・ タイトルの誤字を訂正しました（脾臓に超音波刺激→脾臓”の”超音波刺激） ワクチンに添加される植物由来の免疫増強成分QS-21を酵母で作る手段を開発 ・ 関連ニュースを追加しました。 2013-03-31 - シナプスでの情報伝達を強化する長期増強（LTP）の開始に寄与するCaMKII活性化がカルシウム/カルモジュリン依存的セリンタンパク質キナーゼ（CASK）に調節されることを示す研究成果が発表されました。 (2 段落, 148 文字) [全文を読むには有料会員登録が必要です] [有料会員登録がお済みの方はログインしてください] [メールマガジン（無料）をご利用ください]