PyMC mcmc
5. 5 Install ● #PyMC 2.3 pip install pymc ● #PyMC 3(開発中) pip install git+https://github.com/pymc-devs/pymc ● うまくいかない場合 git clone https://github.com/pymc-devs/pymc cd pymc python setup.py install 6. 6 Documents ● User's guide – http://pymc-devs.github.io/pymc/ ● Tutorial – https://github.com/fonnesbeck/pymc_tutorial ● Probabilistic Programming and Bayesian Methods for Hackers – http://nbviewer.ipyt
連続な空間における強化学習
説明用OHP資料 離散的ではない空間のValueを学習するには？ 離散状態表現による近似 離散状態表現による近似の問題点 線形アーキテクチャによる汎化と関数近似 Radial Basis Function (RBF)を用いた線形アーキテクチャ 線形アーキテクチャにおける更新処理(TD法) 線形アーキテクチャを用いたTD法の更新例 線形アーキテクチャにおける更新処理(Q-learning) 線形アーキテクチャによる汎化と関数近似：特徴ベクトルについて 連続な行動空間を扱う強化学習：Actor-Critic Actor-Criticを連続行動空間へ拡張するには？ 連続な行動空間を扱う強化学習：Q-learning (1) 連続な行動空間を扱う強化学習：Q-learning (2) 参考文献 [Baird 95b] Baird, L.: Residual Algorithms: Reinforc
強化学習とは？(What is Reinforcement Learning?)
強化学習の概要，応用上の利点，適用例，基礎理論，代表的手法，応用に必要な技術などの説明。 本ページの記述は下記の解説記事をもとにWEB用に修正したものである： 木村 元，宮崎 和光，小林 重信： 強化学習システムの設計指針， 計測と制御, Vol.38, No.10, pp.618--623 (1999), 計測自動制御学会. 6 pages, postscript file, sice99.ps (1.31MB) PDF file, sice99.pdf (148KB) 第１章： 強化学習の概要 1.1 強化学習 (Reinforcement Learning) とは? 1.2 制御の視点から見た強化学習の特徴 1.3 応用上期待できること 第２章： 強化学習の適用例：ロボットの歩行動作獲得 第３章： 強化学習の基礎理論 3.1 マルコフ決定過程(Markov decision proc
Pythonでマイコン - Qiita
こんにちは、はじめまして。 この記事はPython Advent Calendar 2014 - Qiita 5日目の記事です。 ArduinoをPythonで動かすといった記事を書こうと考えていましたがやめて、 Pythonで動くマイクロコンピュータである「Micro Python」について書くことにしました。(机の中に眠っていた) Micro Pythonとは？ Micoro Pythonはマイコン上で動作するように最適に実装されたプログラミング言語です。 ArduinoとかRasberry Piとは違い、完全にPythonだけでマイコンを動かすことができます！ Pycon JP 2014で、Micro Python で組み込み Pythonのセッションを聞いて、なんか楽しそうだなと思って試してみました。 Pyboard(28ユーロ!安い?) というマイクロボードを使ってMicro P
SageMathCloudを使ってみよう - 忘れないようにメモっとく
Python Advent Calendar 2014 - Qiita 3日目の記事です。 タイトルの通り、SageMathCloudを使ってみようという話をします。 SageMathCloudとは？ すごく簡単に説明すると、クラウド(ブラウザ)上で、SageMathやiPython Notebook、LaTeX、Terminalなどが実行できます。 そもそもSageMathってなに？って思うかもしれませんが、SageMathはPythonベースのオープンソースでMathematicaみたいな数式処理のソフトウェアです。Mathematicaにはまだまだ適わない部分が多いらしい(使ったことない)ですが、無料というのはありがたいです。 SageMathは例によって環境構築ではまったりすることがあるので、SageMathCloudを利用すれば、いつでもどこでも使えて良い感じです。 SageMa
Vox Machinae
Be the Pilot Enter your Grinder: Seven times the size of a T-Rex and fitted with your choice of weaponized mining equipment, this retrofitted mechanical beast is your key in defending your company's resources, and sending your enemies back to space. All-New Campaign Begin your adventure as the newest recruit to Horizon Corporate's Security Team. Explore a rich, fully-voiced story mode, complete wi
AlpsVr.com is for sale | HugeDomains
Working with hugedomains.com was a quick and easy process. We got to speak to multiple real people located in Colorado without having to wait on hold! Our only complaint was we felt we had to overpay more than this particular domain was worth, and we weren't able to negotiate it down to a level that we felt was fair. However, payment and delivery were seamless, and within a few hours we had all of
HiveMQ Websockets Client: Browser-Based MQTT Client With All MQTT 3.1 Features
HiveMQ Websockets Client: Browser-Based MQTT Client With All MQTT 3.1 Features In one of the last blog posts, we took a closer look on the available MQTT client tools out there. While these all of these tools work great, they have a drawback in common: You need to download and install them. Some they don’t work on all operating systems. And others don’t support all MQTT 3.1 features like username/
Git Submodule の代替: Git Subtree | Atlassian Japan 公式ブログ | アトラシアン株式会社
インターネットには、Git submodule を使っては いけない という記事が飛び交っています。私はこれらの記事が言うほどひどいものとは思っていませんが、そういった主張が大方正しいことは認めます。以前の投稿でも説明しましたが、submodule は利用価値のあるユースケースは少なく、逆にいくつもの欠点があります。 では、これに代わるものはあるのでしょうか？ 答えは「ある」です。Git の利用は続けつつ、プロジェクトにおけるソフトウェアの依存関係を追跡することができるツールが (少なくとも) 二つあります : git subtree google repo この記事では、git subtree に注目し、完全とまではいえないもののそれが git submodule の問題を解決するものであることを説明しようと思います。 実例としていつもの私のユースケースを取り上げます。自分の dotfi
GitHub で submodule ではなく subtree を使うべき理由
GitHub には、タグを打つとソースパッケージを自動的にリリースするという機能があります。スクリプト言語においては、それぞれの言語について一般的なパッケージ管理システム注1があるため、この機能を使うことが少ないかと思いますが、デファクトのパッケージ管理システムが存在しないC等の言語で書かれたプログラムや、単独で動作する管理用のスクリプトを GitHub で開発・配布する際には、本機能はとても便利なものです。 しかし、この機能は git-archive コマンドのラッパーとして実装されているため、サブモジュールのファイルが含まれないという問題を抱えています。この点は GitHub の人たちも認識しているものの、今のところ GitHub で独自に対応するということは考えていないようです注2。 私がこの問題を 知ることになったのは、picojson の issue で指摘を受けたからです。pi
ダメな統計学：目次｜Colorless Green Ideas
2017年1月20日追記：『ダメな統計学――悲惨なほど完全なる手引書』という本が出版されることになった。この本は、ここに掲載されているウェブ版の『ダメな統計学』に大幅に加筆したものだ。ウェブ版の『ダメな統計学』を読んで興味を持った方は、書籍となった『ダメな統計学』をぜひ読んでいただければと思う。書籍版の詳細については「『ダメな統計学――悲惨なほど完全なる手引書』の翻訳出版」という記事をご参照願いたい。 ここに公開する『ダメな統計学』は、アレックス・ラインハート (Alex Reinhart) 氏が書いたStatistics Done Wrongの全訳である。この文章は全部で13章から構成されている。詳しくは以下の目次を参照されたい。 はじめに データ分析入門 検定力と検定力の足りない統計 擬似反復：データを賢く選べ p値と基準率の誤り 有意であるかないかの違いが有意差でない場合 停止規則と
PDB QUEST ～ pdb のショートカットはドラクエ風に覚えよう ～ - akiyoko blog
この投稿は 「Python Advent Calendar 2014 - Qiita」 の 17日目の記事です。 Python のコードをデバッグするには、Python標準のデバッガである「pdb」モジュールを使いますが、使い方（ショートカット）がなかなか覚えられず、いつもネットで探してしまうことがありませんか？ そこで、pdb のショートカットをドラクエ風に覚えると絶対忘れないよね、というのを紹介してみたいと思います。 先に、まとめておきます。 ショートカット 覚え方 効能 備考 ワ (w) ールドマップ 自分の今いる場所を知りたいときに使う たいまつ (l の形が似ている) 実行中のコードの周りを明るく照らす し (s) らべる 気になったところ（関数やメソッド）を調べる（もぐり込む） に (n) げる 逃げる。前に逃げる リ (r) レミト 関数やメソッドの出口まで一瞬でワープ キ
処理開始後の例外処理では「サニタイズ」が有効な場合もある
このエントリでは、脆弱性対処における例外処理について、奥一穂氏(@kazuho)との会話から私が学んだことを共有いたします。セキュアプログラミングの心得として、異常が起これば直ちにプログラムを終了することが推奨される場合がありますが、必ずしもそうではないというのが結論です。 はじめに Webアプリケーションの脆弱性対策では、脆弱性が発生するのはデータを使うところであるので、データを使う際の適切なエスケープ処理などで対処するのがよいと言われます。しかし、処理内容によってはエスケープができない場合もあり、その場合の対処についてはまだ定説がないと考えます。 エスケープができない場合の例としては、以下があります。 SQLの数値リテラルを構成する際に、入力に数値以外の文字が入っていた メール送信しようとしたが、メールアドレスに改行文字が入っていた 入力されたURLにリダイレクトしようとしたところ、U
画像認識もここまで来た！投影スクリーン内に食材を置くだけでレシピを表示|ガジェット通信 GetNews
最近のテクノロジーには、QRコードの仕組みのように、物体にコードやタグが印字されていなくても、物体そのものをスキャンできるような技術が登場してきている。以前、スキャンした食べ物を認識し、食べ物が腐っていないかチェックする「Peres」を紹介した。 画像認識技術が投影スクリーン内の物体を検知 今回取り上げる「Vegetable Recognizer」は、オランダのStudio diipが開発したもの。画像認識技術を活用し、野菜の種類を検知して、その野菜を使ったレシピを教えてくれるというシステムだ。 この「Vegetable Recognizer」には投影スクリーン技術が用いられており、テーブルなどあらゆる表面をスマートスクリーンに変えてしまう。ツールの上部にはカメラと、ビーム照射装置が設置されていて、高度な画像認識のアルゴリズムが働き、スクリーン内に置かれた物体を分析をする。 テーブルにズッ
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PyMCがあれば，ベイズ推定でもう泣いたりなんかしない
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