動機 Twitter東海林ファジィロボット研究所という方がGNG（GrowingNeuralGas）を使った三次元物体の認識を行ってる動画をアップしているので面白そうなので私も挑戦してみることにしました。Gazeboか何かでシミュレーションを行っており、見ていてすごい面白いのですが、このアルゴリズム、調べてもgoogleだとあんまり日本語情報が出てこないんですね。 webページでは結構きれいにまとまっているなと思ったのは以下のwebサイトです。 www.thothchildren.com 論文はそれなりの数が見つかります。首都大と岡山大で盛んに研究されているらしく、これとかすごいいいですね。自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習。 これも図が載っていてとても分かりやすいです。Growing Neural Gasの基礎と点群処理 今回の記事ではこの資料を元にGNGのアルゴリズムを

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モノの動きを無線でお知らせ。 コイン電池（CR2032）で動作。 電池長持ち。 加速度センサーで、X、Y、Z方向の動きを検出。 磁気センサーでドア等の開閉を検出。 遠隔地から無線で送信。 サイズ：30.2 x 32.0 x 14.5 mm

2023/03/03(金) Forkwell エンジニア文化祭 2023

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? G-coordinator とは 3Dプリンタを使用するためには，基本的には3Dモデルを用意し，それをスライスソフトにかけてG-codeを作成してプリンタに読み込ませる必要があります．今回開発したG-coordinatorはpythonで直接G-codeを作成するためのオープンソースフトウェアです．(URL:https://github.com/tomohiron907/G-coordinator) 直接G-codeを作成することにより，従来の3Dモデルを作成する方法では実現が困難であった形状や造形を，容易に作り出すことができます．例え

このスライドは、2022/11/26 に開催された「JSConf JP 2022」で発表したものです。 cf. https://jsconf.jp/2022/talk/client-side-ddd-in-the-age-of-declarative-ui-grand-considerations

Linuxにおけるデバイスファイルはデバイスをファイルという概念を通して扱えるようにしたものです。デバイスファイルは通常のファイルと同様に読み書きを行うことができます。しかし実際には、その読み書きはデバイスドライバを通じてデバイスの制御に変換されます。 この記事では、デバイスファイルへの読み書きがどのようにデバイスの制御に変換されるのかを説明します。デバイスファイルはデバイスドライバとファイルの2つのコンポーネントに依存したものであるので、最初にデバイスドライバ、次にファイルについて説明し、最後にデバイスファイルがどのようにデバイスドライバと結び付けられるかを解説します。 この記事の内容は主に詳解 Linuxカーネル 第3版及びhttps://github.com/torvalds/linux/tree/v6.1によります。 目次 デバイスドライバ デバイスドライバの実例 read_wri

人を動かすのは、ロジックではなく「感情」です。 僕は５年ほど会社を経営していますが、やっぱり「人はロジックだけじゃ動かない」と感じる瞬間はたくさんあります。 なにより僕自身「こうすればうまくいくな」と頭で理解はしていても、心から情熱を燃やせなければ、その事業を続けることはできませんでした。 自分や周囲の人を動かすのは、やっぱり「感情のこもったビジョン」なんです。ロジックはもちろん大切ですが、ロジカルすぎるビジョンはあんまりおもしろくない。 おもしろくないものには、人が集まらず、盛り上がらない。盛り上がらないと、誰も本気でそれを目指さなくなるので、けっきょく成功しないんです。 ビジネスは一定レベルを超えると、ロジックや理論よりも「感情」のほうが、はるかに重要度が高くなります。 ロジカルな意思決定は、ある程度のデータと基準さえあれば、誰がやってもほとんど同じになっていくからです。それに、ロジカ

第230回CVIM研究発表会 チュートリアルでの「深層学習を用いた三次元点群処理入門」のスライド資料です 図などは各論文から引用しています

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回答 (8件中の1件目) まずは主張してる人に直接聞いて根拠を教えてもらうのが一番早いです。 * 主張してる人から情報をもらう * * 主張してる人が何らかの科学的根拠に基づいているのであれば、その根拠となった情報源を知っています。通常は聞かなくても出典や脚注として記載されていることが多いです。 * * 根拠が動画サイトやブログ・ウイキペディアだった場合、情報源を確認せずうのみにしている可能性があります。誇大広告や誤情報を信じてる可能性があるので信頼性が低いです。 * 根拠となるものが何もなかった場合、ただ単に「個人的な意見」である可能性があります。「私見ですが」など...

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In 2022, large language models (LLMs) finally got good. Specifically, Google and OpenAI have led the way in creating foundation models that respond to instructions more usefully. For OpenAI, this came in the form of Instruct-GPT (OpenAI blogpost), while for Google this was reflected in their FLAN training method (Wei et al. 2022, arxiv). Flan’s which beat the Hypermind forecast for MMLU performanc

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この記事は、Raspberry Pi Advent Calendar 2022の15日目の記事です。 USB Raw GadgetというLinux kernelの機能を使ってUSBモデムをエミュレーションするプログラムを実装し、Raspberry Pi上で実行することで、PlayStation 2専用ゲーム「アーマード・コア2 アナザーエイジ」のモデム対戦をTCP/IPネットワーク上で利用できるようにした話をします。 記事の前半では、開発に至るまでの経緯と、PS2専用モデムのプロトコル通信の解析について説明をします。 USB Raw Gadgetのことだけ知りたい、という場合には目次から「USB Raw GadgetによるUSBモデムエミュレータの実装」の項へ飛んでください。 開発に至るまで フロム・ソフトウェアが開発した「アーマード・コア」シリーズの作品のうち、「アーマード・コア2 アナ

Project management is a topic most people have strong opinions on, and I’m no exception. To answer the question of how different companies run engineering projects, I pulled in help from across the industry. In this issue we’ll cover: Project management approaches across the industry. An overview of a survey with over 100 companies represented, plus key takeaways.Project management at Big Tech. Ho