I started programming in Rust several years ago, and it has gradually changed the way I design programs in other programming languages, most notably in Python. Before I started using Rust, I was usually writing Python code in a very dynamic and type-loose way, without type hints, passing and returning dictionaries everywhere, and occasionally falling back to “stringly-typed” interfaces. However, a
近未来を扱ったSF映画やゲームには、生体認証付きの銃が度々登場してきました。 そしてこの技術は、今や現実のものとなっています。 アメリカ・コロラド州を拠点とするスタートアップ企業「バイオファイアー・テクノロジーズ(Biofire Technologies)」が、顔認証と指紋によるロック機能を備えたスマートガンを発表し、アメリカで予約注文が開始されたのです。 これによって銃の誤った使用を防ぎ、特に子供たちの命を守ることができるかもしれません。 Is this the future of gun safety? World’s first ‘Smart Glock’ with facial recognition and fingerprint unlock to launch for $1,500 https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article
はじめに:脳の最先端理論「自由エネルギー原理」 神経科学界隈で盛り上がっている「自由エネルギー原理」という脳の理論があります。 今は脳の理論に留まっていますが,数年後には強化学習にガンガン使われるようになると信じているので,先取りして記事にしようと思います。 (この記事は強化学習系の人をターゲットに,数式をなるべく景色として見ながら理論全体をエクストリームに解説する読み物です。) 簡単に説明すると… 【自由エネルギー原理(Free Energy Principle)】 脳は次に起こることを常に予測していて,予測と実際との誤差「予測誤差」を最小化するように学習・推論を進めるという理論です(2005年~)。 そして,これをさらに進めて,行動も(期待値的に)予測誤差を最小化するように選ぶと考えて定式化されたのが,最新の自由エネルギー原理になります(2015年~)。1 上のただの推論に対比して,能
この記事は 面白法人グループ Advent Calendar 2022 の15日目の記事です。 こんにちは、カヤックボンドの松本です。 今回は弊社の技術顧問をご担当いただいている、ドレッドノート株式会社の佐々木様よりご寄稿いただいた記事となります! みなさん、はじめまして! 主にパフォーマンスチューニングや検証用のボット開発等を行っているドレッドノート株式会社の佐々木と申します。 この度、カヤックグループの皆様より Advent Calendar 2022 に寄稿する機会を頂戴しましたので、2022年12月時点の方法を元に負荷試験とモダンなOSSツールについて書いてみたいと思います。 負荷試験の重要性 突然ですが、みなさんが関わっている案件で負荷試験を行っていますか? サービス開始前・提供中、どちらであっても負荷のかけ方によって様々な情報を得ることができます。 現状の性能・台数・実装で、ど
この動画は3Blue1Brownの動画を東京大学の学生有志団体が翻訳・再編集し公式ライセンスのもと公開しているものです。 チャンネル登録と高評価をよろしくお願いいたします。 日本語版Twitter https://twitter.com/3B1BJP 元チャンネル(英語) https://www.youtube.com/c/3blue1brown 元動画(英語) https://youtu.be/d4EgbgTm0Bg ---------------------------------------- 英語版翻訳元チャンネルの支援 https://www.patreon.com/3blue1brown アニメーションはmanimで作られています https://github.com/3b1b/manim 英語版公式ソーシャルメディア Webサイト: https://www.3blue1
今回は3月に開催された全国大会で優勝をつかんだ機体を分解していきたいと思います。 設計思想 この機体の設計で重視したことは 故障しない∧故障してもすぐ直せる 一部が壊れても全体に影響しない スタイリッシュな見た目 です。 技術レベルがインフレしまくっているサッカー勢の皆さんからみたらローテクで固められた機体に見えると思います。実際、僕も去年までサッカー競技をしてましたし、新しい技術の投入はあまりありません。 ただ、レスキュー参加初年度という冠詞をつけたらかなり攻めた構成になっているのではないでしょうか。ここまで基板を設計して発注して、CNCで削り出して…というチームは少なくとも今回の大会では僕らだけでした。やっぱりレゴとか既製品つかうよリもゴリゴリにハードウェア作り込んだ方が楽しいですからね。 レスキューは競技が始まると故障しても(フリーズ等含む)一切調整できず、リタイアするしかないという
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