組み込みにおけるCプログラムの速度最適化 - Qiita
最近は組み込み用CPUにも色々と高度な機能が付くようになったおかげで、 よほどそのCPUに熟知している人を除けば、自分でアセンブラを書くより コンパイラに最適化を任せた方が早くなる事が増えてきたと思います。 と言う事で、僕が知っている組み込みソフトウェアの 最適化の定石やノウハウをまとめていきたいと思います。 wikipediaの最適化の項目が結構充実しているので、 こちらから目を通すと良いかも知れません。 https://ja.wikipedia.org/wiki/最適化_(情報工学) 前置き ここでは速度の最適化のみを取り扱います。 サイズの最適化についてはスコープ外なので悪しからず。 基本的にARM向けの記述が多いです。 ARMについては以下を見ると良さそうです。 [アセンブラ] ARMの仕様を見てみる アセンブラの出力例は以下のコンパイラがデフォルト設定で出力したものを使っています
高性能計算
Skip to the content. 高性能計算 名古屋工業大学 情報工学科 ネットワーク系分野 3年後期 ネットワーク系演習II 導入 各プロジェクトは，Makefile（g++）でコンパイルできるようになっています． おそらく，clangでも動きます（検証していない．Macの人はclangになっている人が多いです．） また，Windowsでは，Windows Subsystem for Linux (WSL)をインストールすれば，g++などのLinux環境が使えます． さらに，Windows用にVisual Studio 2019でもコンパイルできるようにしています． 下記のファイルはVisual Studio 2019用のファイルです．必要ない人は無視してください． *.sln *.vcxproj* ただしファイルの文字コードや改行コードには注意すること． Linux用に改行コー
H3 | H3
Hexagonal and easyH3 offers an easy API for indexing coordinates into a hexagonal grid, down to square meter resolution. Hierarchical and fastIndexed data can be quickly joined across disparate datasets and aggregated at different levels of precision. Algorithms and optimizationsH3 enables a range of algorithms and optimizations based on the grid, including nearest neighbors, shortest path, gradie
メモリアロケーションに対する罪悪感 - kawasin73のブログ
いつも心に省メモリ。どうも、かわしんです。今日はメモリアロケーションについてのポエムを綴ります。さらっと流してください。 ちなみに、ここでいう省メモリとはメモリサイズだけの話ではありません。 メモリをアロケート（確保）するとき、あなたはどんな感情を抱くだろうか？おそらく何も感じない人がほとんどだろう。というかメモリをアロケートしたことにすら気づいていないのかもしれない。 僕はメモリをアロケートするたびに心が痛む。本当はアロケートしなくてもいいのではないか、別のところでまとめてアロケートした方がいいのではないか？色々悩んだ結果、苦渋の選択としてメモリをアロケートするのだ。 メモリアロケーションのコストとは何か 僕がなんとなくメモリアロケーションに罪悪感を覚え始めた時、僕はメモリアロケーションのことを何も知らなかった。大きなメモリを確保するほどコスト（確保に必要な計算時間）が大きくなると思って
GitHub - cpq/bare-metal-programming-guide: A bare metal programming guide (ARM microcontrollers)
English | 中文 | Türkçe This guide is written for developers who wish to start programming microcontrollers using a GCC compiler and a datasheet, without using any framework. This guide explains the fundamentals, and helps to understand how embedded frameworks like Cube, Keil, Arduino, and others, work. Every chapter in this guide comes with a complete source code which gradually progress in functio
C++でクリーンなコードの書き方 - Qiita
/追記予定のもの/ explicit final デフォルトコンストラクタの明示的指定について スマートポインタ(さわりだけ) ODR系のなんか(ファイル分割とか) デフォルト引数でコンストラクタに引数を渡さないようにするのは良くない 導入 私が持てる全ての知識を共有するために、このような記事を書くことを決めました。 前半はC++のお作法。 後半はオブジェクト指向の普遍的な設計方法についてです。 なお、C++11以降を前提として話を進めていきます。 謝辞 私に今回の記事を書くにあたってアドバイスを提供してくれたツイッターの方々、 @kazatsuyu @yumetodo @coord-e @badadder @Gaccho に感謝の意を表します。 using namespace stdを使うな 以下のコードは典型的な悪いコードです。 #include<iostream> using nam
tinyphysicsengine
tinyphysicsengine This is tinyphysicsengine (TPE), a small, completely public domain KISS/suckless, fixed point physically inaccurate pure C header only 3D physics engine (or rather a library) mostly for entertainment purposes that's supposed to run even on tiny computers such as embedded, even bare metal. It's written in the same style/philosophy as small3dlib, raycastlib etc. Keep in mind the li
GitHub - carbon-language/carbon-lang: Carbon Language's main repository: documents, design, implementation, and related tools. (NOTE: Carbon Language is experimental; see README)
Fast and works with C++ Performance matching C++ using LLVM, with low-level access to bits and addresses Interoperate with your existing C++ code, from inheritance to templates Fast and scalable builds that work with your existing C++ build systems Modern and evolving Solid language foundations that are easy to learn, especially if you have used C++ Easy, tool-based upgrades between Carbon version
ITRON入門者向け学習カリキュラム
リアルタイムOSってあまり聞いたことがないかもしれません。でも、組み込み開発の世界では、よく使われているんです。このカリキュラムで学べることはWindowsやLinuxといったOSを学びたい方にもオススメしますよ。 私はマイコン入門編を終えた方の次への技術獲得のステップアップはリアルタイムOSと考えます。 ITRON入門編は、組み込み開発者がより大きな規模のシステムを開発するための、リアルタイムOSに関する技術を習得するカリキュラムです。 リアルタイムOSの技術は、インターネットを利用しても習得しづらい技術です。 学習するための多くの情報は、企業が提供する非公開の有料コンテンツの研修形態がほとんどです。 しかも、わかりづらい用語がふんだんに使用された資料で、研修を受けても理解できるのかできないのかわからないようなものが多いことでしょう。 C言語などとは異なり、無料で体系的に学べるカリキュラ
OpenVDB
OpenVDB is an Academy Award-winning open-source C++ library comprising a novel hierarchical data structure and a suite of tools for the efficient storage and manipulation of sparse volumetric data discretized on three-dimensional grids. It was developed by DreamWorks Animation for use in volumetric applications typically encountered in feature film production and is now maintained by the Academy S
低レイヤを知りたい人のための Cコンパイラ作成入門
はじめに このオンラインブックは執筆中です。完成版ではありません。フィードバックフォーム この本には一冊の本に盛り込むにはやや欲張りな内容を詰め込みました。本書では、C言語で書かれたソースコードをアセンブリ言語に変換するプログラム、つまりCコンパイラを作成します。コンパイラそのものもCを使って開発します。当面の目標はセルフホスト、すなわち自作コンパイラでそれ自身のソースコードをコンパイルできるようにすることです。 この本では、コンパイラの説明の難易度が急に上がりすぎないように、様々なトピックを本書全体を通じて次第に掘り下げていくという形で説明することにしました。その理由は次のとおりです。 コンパイラは、構文解析、中間パス、コード生成といった複数のステージに概念的に分割することができます。よくある教科書的アプローチでは、それぞれのトピックについて章を立てて解説を行うことになりますが、そのよう
abseil / abseil.io
Compatibility with the C++ Standard Google has developed many abstractions that either match or closely match features incorporated into C++14, C++17, and beyond. Using the Abseil versions of these abstractions allows you to access these features now, even if your code is not yet ready for life in a post C++11 world.
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システムプログラミング講座
ゲーム開発者のための C++11～C++20, 将来の C++ の展望 - CEDEC2020 - Speaker Deck
プログラム解析入門、もしくはC/C++を安全に書くのが難しすぎる話
TechFeed Conference 2022 LT「最近の C++ (2022 年)」
GitHub - onlytailei/CppRobotics: cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control
C++ Cheat Sheets & Infographics
GitHub - facontidavide/Bonxai: Fast, hierarchical, sparse Voxel Grid
GitHub - KomputeProject/kompute: General purpose GPU compute framework built on Vulkan to support 1000s of cross vendor graphics cards (AMD, Qualcomm, NVIDIA & friends). Blazing fast, mobile-enabled, asynchronous and optimized for advanced GPU data proces
