Intel Edison Advent Calender 2014の6日目です. 本日の担当は@shiitakeoですこんにちは. 宣言どおり,ubilinuxにカーネルモジュールを追加するお話をします. ubilinuxにカーネルモジュールを追加することができると,Webカメラを使ったり,オーディオを使ったりと,Edisonの可能性が広がりますね! 経緯 Yoctoはopkgのリポジトリが貧弱なので,ubilinux最高!みたいになってきてるのが実際のところだと思う. たしかにubilinuxのaptのリポジトリはいい感じなんだけど,ソースが提供されていないのでカーネルモジュールの追加どうすんのって感じだった. 解決策 Yoctoでカーネルをビルドして,ubilinuxへコピーするような形をとると,ubilinuxへカーネルモジュールを追加することができる. 具体的には,/boot/にあ