とりあえず使う Perfetto - Morrita Notes
Perfetto は Systrace の後継となる Android のトレーシングシステムだ。Android P から導入され, Android 10 からだいたいまともに使える。Systrace にはない様々な便利機能があるため森田はここ一年で Systrace から Perfetto に乗り換えた。今後の記事でなにかと Perfetto を使う予定なので、この記事で最低限の使い方を紹介しておきたい。 なおこの記事は Systrace を使っている人が乗り換えるための参考に書いた。トレーシング自体の有用性については、今後の記事で徐々に議論していきたい。 ADB からトレースをとる Systrace はデバイスにある atrace コマンドを Python でラップしたものだった。Perfetto ではデバイスの perfetto コマンドを直接使う。 $ adb shell perfe
別リポジトリのコミットをパッチとして当てる (git format-patch & git am)
A fashion developer. Interested in life engineering. やりたいこと稼働中の現行リポジトリと、リニューアル中のリポジトリが並行稼動しているシーンを想定している。 ビジネスロジックはそのまま引き継ぎ、フレームワークをすげ替えたい。 リニューアル作業は全く別の新しいリポジトリで実施していたが、現行リポジトリの改修も背後で続いていた。 共通であるビジネスロジックの同期をとるために、お互いのリポジトリの変更分をパッチ化し、一連のコミット群を取り込みたい。 実現方法以下のやり方は コミット日時が維持される。 つまり、コミットは通常通り並ぶが日時が時系列で並ばない。 （Git的にはコミットが過去から未来へキレイに並ばなくてもよい模様） パッチを作成する取り込みたい内容がコミットされているリポジトリのブランチで以下を実行。abcd123は開始コミットのS
ターミナルからVSCodeのSSHリモートディレクトリを開く
はじめに今回紹介するのは VSCode の SSH リモートディレクトリをターミナルから直接開くときに使う便利なコマンドです。 VSCode には Remote SSH という拡張機能があり、 SSH 接続先のディレクトリをワークスペースとして起動することができます。 しかし、手元のターミナルから code コマンドを使って code user@host などと実行しても開くことはできません。 そこで今回は sshcode というコマンドを新たに作って、 ターミナルからサクッと SSH ディレクトリを開く方法を紹介します。 つくったもの今回作成した sshcode コマンドは下記リポジトリに保存されています。 sshcode.zsh - GitHub/kerikun11/.dotfiles上記ファイルの内容を .zshrc などに記述することで使用可能です。 要件zsh を使用していること
[待望のアップデート] VSCodeの内蔵ターミナルがエディタと同様に扱えるようになりました！ | DevelopersIO
TL;DR まずはこいつをみてくれ。 左右に分割されたエディタウインドウに、テキストエディタとターミナルが並んでいるのがお分かりになられるでしょうか！！ なにそれ？ これは、先日リリースされた Version 1.58 (June 2021) に含まれる以下のアップデートによるものです。 Terminals in the editor area Terminals can now be created in or moved to the editor area, enabling a multi-dimensional grid layout that persists and remains visible regardless of panel state. Terminals in the editor area - Integrated Terminal - Visual Stu
![[待望のアップデート] VSCodeの内蔵ターミナルがエディタと同様に扱えるようになりました！ | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/611914e4c074abe947efa5c820fc1646e6c60a0a/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2020%2F06%2Fvscode-2020-eyecatch-1200x630-1.png)
Bashシェルスクリプトで文字列を分割(split)する方法いろいろ | ゲンゾウ用ポストイット
ゲンゾウ用ポストイット シェル / Bash / Linux / Kubernetes / Docker / Git / クラウドのtipsを発信。 はじめに最近、Bash で特定の文字 ( あるいは文字列 ) で連結されている文字列を分割して配列に代入したい場合の方法について聞かれることがあったのでまとめました。 検証環境$ uname -moi x86_64 x86_64 GNU/Linux $ bash -version | head -n 1 GNU bash, version 4.2.46(2)-release (x86_64-redhat-linux-gnu)大きく 2 つのケースを考えてみる文字列の分割 ( split ) について、大きく 2 つのケースを考えてみます。 単一の文字で分割複数の文字 ( 文字列 ) で分割単一の文字で分割する方法1.変数参照時に置換するBas
EmacsユーザがVSCode だけで開発するようになって１ヶ月が経った - type t (* void *)
必要にかられてVSCode縛り開発を一ヶ月やっていたのですが、普通に便利に開発できるようになったのでメモ。 VSCodeでしかできないことがある VSCode を使うことになった主な原因は2つある。 Live Share ひとつはリモート下で密接にペアプロする必要があったため。 その上で Live Share が便利すぎて手放せなくなった。 docs.microsoft.com 多分対面でやっていても、お互い別のマシンでLive Shareでつないでいる方が都合が良いくらい便利。 最近Pythonばかり書いておりますが、Pythonだと値の型とかわからなくなったときに debugger を使うことがおおく、 その際にお互いデバッガーの状態を共有したまま調査ペアプロとか出来るので非常に便利。 Remote SSH もう一つはリモートマシンにログインしてストレス無く開発するのにRemote S
Linux Mint 18 : 「起動が遅い？」要らないサービスを無効にして起動時間を短縮しよう[ MMD4コマ付 ] | 221B Baker Street
一定期間更新がないため広告を表示しています
![Linux Mint 18 : 「起動が遅い？」要らないサービスを無効にして起動時間を短縮しよう[ MMD4コマ付 ] | 221B Baker Street](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/2302e44c95c7e474fefb218540004f95dc47a4bb/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fimaging.jugem.jp%2Ftemplate%2Fimg%2Fjugem_og-image.png)
ノア・スミス「脱成長論はろくでもないってみんなも気づきつつある」（2021年9月5日）
[Noah Smith, “People are realizing that degrowth is bad,” Noahpinion, September 5, 2021] 脱成長論者が提唱してる狂った構想は，地球を救う本物の対策からぼくらの気をそらしてしまう幻想だ． 「脱成長」を唱える人たちがいる――地球を救うために経済成長を停止する必要があるのだと，彼らは言う．今回は，これがすごくダメなアイディアである理由を解説する長文記事を書くつもりでいた．ところが，ぼくが書くまでもなく，すでにそういう文章を書いてる人たちやポッドキャストで語ってる人たちが他にいる．たとえば，ブランコ・ミラノビッチ，ケルゼイ・パイパー，エズラ・クラインといった人たちだ．そこで，かわりに今回は各種の脱成長論をカタログにまとめて，その要点をとらえることにしよう． ただ，その前にまずは，標準的な主張を見ておこう．そうす
emacsで画像をみる
howmで画像をインライン表示できんかなーと思って探してみたのですが、emacsの標準機能であったので、私の場合はそれで十分だと思った。 iimageで、ホームディレクトリを示す”~/”は、標準で展開してくれないみたいだから、フルパス書くべ。 あー。でも、epsファイルに対応してないのが難。epsをpngかなにかに変換して表示とか、しなきゃならんのかな。 elispファイル読むかー。-> image.elに表示コードが。 (insert-image (create-image “foo.png”)) で、画像挿入できます。postscriptは認識するようになっているのですが、私の環境andファイルでは表示できないぜよ・・。eps2epsしてもダメか。
Google、訂正不可能なメモリエラーによるクラッシュを回避する「Memory Poisoning Recovery」をGoogle Cloudで提供へ
Google、訂正不可能なメモリエラーによるクラッシュを回避する「Memory Poisoning Recovery」をGoogle Cloudで提供へ ずっと安定して稼働していたシステムが、ある日突然エラーでクラッシュ。調べても原因が分からないので、「何らかのノイズや放射線などの影響でメモリエラーが起きたのでは？」という推測を顧客に報告した、なんて経験を持つベテランのITエンジニアは少なくないのではないでしょうか。 実際のところ、2009年のGoogleの調査では同社の本番システムにおいて、1年間で8％以上のDIMMモジュールにメモリエラーが発生していたと報告されています。想像以上にメモリエラーというのは起きているのですね。 ただし、現代のメモリとCPUなどではエラー訂正機能を備えているため、多くのメモリエラーは訂正され、システムの動作に影響を与えないようになっています。 しかし訂正しき
組み込みLinuxデバイスドライバの作り方 (1) - Qiita
1回目: ビルド環境準備と、簡単なカーネルモジュールの作成 本連載について 組み込みLinuxのデバイスドライバをカーネルモジュールとして開発するためのHowTo記事です。本記事の内容は全てラズパイ(Raspberry Pi)上で動かせます。 Linuxデバドラ開発は最初の一歩が難しいと思います。資料も少なく、たいていの人はオライリー本に手を出して挫折すると思います。(僕がそうでした。。。) この記事では、「Linuxデバイスドライバプログラミング (平田 豊) 」の内容に沿って進めていこうと思います。この本は非常に分かりやすく良書だと思います。ただ、2008年発行と古いので、現在(2017年12月)の環境でも動くように、実際にRaspberry Piで動かしながら確認していこうと思います。(途中から、本の内容とは離れます) また、出来るだけ簡単にしたかったので、クロス開発環境は整えず、ラ
uftrace を使ってプログラムの中身を解析/リバースエンジニアリングする (1) uftrace 紹介編 - namopa’s blog
はじめに Linuxのuftraceというツールを使うと, あるプログラムを実行している際の関数呼び出しの回数や 呼び出しの履歴(呼び出された順番)を記録, 表示することができます. この記事では, uftraceの使い方と, それを使って中身のよくわからない プログラムの中身を調査する(リバースエンジニアリングする) 方法を紹介します. 例題として, スプレッドシートプログラムgnumericのセルに 式を入力した際, その中身を読み取っている関数名や, そのソースコードの場所を突き止めることを目標にします (例えばgnumericに新しい関数を付け加えるという変更を したいと想像してください). このように, あるプログラムの機能変更や拡張をしたいというときに, ある機能を担っているのは, どのソースファイルや関数なのか を調べるという調査がしばしば必要になります. この時, uftr
新卒向け研修資料「テスト文字列に”うんこ”と入れるな」を公開しました
新卒向け研修資料「テスト文字列に”うんこ”と入れるな」を公開しました 代表の松井です。 弊社インフィニットループでは、近年「新卒ファースト」を合言葉に社内教育に力を入れています。 先日、主に新卒向け（それ以外の参加者も多くいましたが）に、「テスト文字列に”うんこ”と入れるな」という講義を行いましたので、その資料を公開します。 なぜ人は入力欄に「うんこ」と入れてしまうのでしょうか。 それはどういう経路で社外に漏れ、防ぐには何をすべきなのでしょうか。 タイトルはアレですが、内容は至って真面目に書いています。 悲しい事故を防ぐために「仕事中にはふざけないこと」など、新社会人に必要なメッセージを強く込めたつもりですので、ぜひ本資料をあなたの会社での研修にも役立てていただければと思います。 ツイート
コンパイル技法: パターンマッチ
本書では関数型言語をはじめとして多くの言語にあるパターンマッチをコンパイルする方法を紹介します。パターンマッチはシンプルに条件分岐の連鎖にコンパイルすることもできますが、よく研究された手法を使えば驚くほど効率的なコードを生成できるようになります。そのような手法を2種類紹介します。 パターンマッチはデータ型に照合しそのデータを取り出すものです。例えばRustであれば match opt { Some(x) => f(x), None => g()} のように Option 型への照合などに使えます。本書の前半ではパターンマッチの挙動や使い方などを学びます。挙動の確認にはプログラミング言語Standard MLを使い、一部Cのコードも使います。その後Common LispやJavaなどの他の言語でのパターンマッチの状況を確認します。後半ではパターンマッチのコンパイル技法について紹介します。パタ
MATLABで自作ロボットのモデル予測制御 & Cコード生成/ビルドチュートリアル – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 皆様こんにちは．18のhiraです． 近年，自動運転やロケットやドローン，戦闘機でも「モデル予測制御(MPC)」なる制御方法が注目されているようです． なんでもこのMPCを使うと運動モデルさえあれば誰でも簡単に（注 “誰でも”等の範囲は要検討）複雑なロボットを好きな軌道で動かすことができるようです! この魅力的なMPCは，なんとMATLABの「Model Predictive Control Toolbox」を使うことでほぼGUI上で手軽に作ることができます．しかも作ったコードはC/C++に変換でき，それをビルドすればRaspberry Piといったマイコン上で動かすこともでき
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
yoctoに対応していないパッケージの追加について | Yocto BitBake Question & answer
日本語の聖書
ビッグバンはどこで起こったのか?
Dockerでcommitしてみる - Qiita
DockerのMakefile - Qiita
