Formally modelling and verifying the FreeRTOS real-time operating system - White Rose eTheses Online
MATLABで自作ロボットのモデル予測制御 & Cコード生成/ビルドチュートリアル – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 皆様こんにちは．18のhiraです． 近年，自動運転やロケットやドローン，戦闘機でも「モデル予測制御(MPC)」なる制御方法が注目されているようです． なんでもこのMPCを使うと運動モデルさえあれば誰でも簡単に（注 “誰でも”等の範囲は要検討）複雑なロボットを好きな軌道で動かすことができるようです! この魅力的なMPCは，なんとMATLABの「Model Predictive Control Toolbox」を使うことでほぼGUI上で手軽に作ることができます．しかも作ったコードはC/C++に変換でき，それをビルドすればRaspberry Piといったマイコン上で動かすこともでき
若き統計学者の英国: いかにしてマクロ経済学はオワコンになったか
マクロ経済学という分野は、残念ながらもう所謂オワコンになってしまった。正しく言うと、実を言うとDSGEはもうだめです。突然こんなこと言ってごめんね。でも本当です。こんな感じだろう。 結論から言うと、データを見るふりをして実は全くデータを見ておらず、はっきりいってモデル化に失敗したからだ。とくに予測能力が兎角ないのが致命的だったと思う。予測能力がない結果、モデル・理論を通して将来の政策談義を結局は出来ないので、政策提言すらまともにできず、役立たずの烙印を押された。政策評価・提案等の役目は統計的手法を上手く用いている、応用ミクロの研究者が主に担うことになった。 そもそもの始まりは、合理的期待形成仮説というバカげた仮定に基づいて、数学音痴がmathinessにまみれたリアルビジネスサイクル(RBC)理論などという、さらにバカげた理論を推し進めた点であろう。それに呼応してニューケインジアンモデルが
書評｜金融市場の謎をアルゴリズムで解いた男｜"The Man Who Solved the Market" by Gregory Zuckerman - カタパルトスープレックス
一般的なイメージとして金融や経済はお金を扱うのだからデータ中心で科学的なのではないかと思われがちです。しかし、一般的なイメージとは裏腹に、経済学は「科学」だと認識されていません。ノーベル経済学賞も通称であってノーベル賞ではありません。金融や経済は理論はあるものの、実際は経験と勘がモノをいう世界でした。 そんな金融の世界でアルゴリズムで市場の謎を解いたのがジム・シモンズです。少なくとも数多くいる数学者の中で金融において特筆すべき実績を作った一人です。だって、メダリオンファンドの年率は80％ですよ。驚異的です。今回紹介する"The Man Who Solved the Market"は普段は表に出てこないジム・シモンズと彼が率いるルネッサンス・テクノロジーズの発展の歴史を膨大なインタビューから構築しています。ルネッサンス・テクノロジーズがいかに世の中から距離を取っているのかもっとも表れているの
Introduction to TLA+ Model Checking in the Command Line
Otherwise known as “wait, you mean I can use the TLA toolbox from the command line?” I started playing around with TLA+ and its more programmer friendly variant PlusCal about a year ago. At that time the amount of documentation that was understandable to people like me who do not enjoy reading white papers full of mathematical notation was slim to none. (Today you can buy Hillel Wayne’s excellent
kernel/git/cmarinas/kernel-tla.git - Kernel TLA+ specs
index : kernel/git/cmarinas/kernel-tla.git Kernel TLA+ specsCatalin Marinas aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstats BranchCommit messageAuthorAge masterasidalloc: Fix inadvertently removed line from UniqueASIDActiveTaskCatalin Marinas3 years AgeCommit messageAuthorFilesLines 2021-09-10asidalloc: Fix inadvertently removed line from UniqueASIDActiveTaskHEADmasterCatalin Marinas1-17/+19 2021-08-05asid
List of model checking tools - Wikipedia
This article lists model checking tools and gives an overview of the functionality of each. Overview of some model checking tools[edit] The following table includes model checkers that have a web site from which it can be downloaded, a declared license, a description published in archived literature, and a Wikipedia article describing it. In the below table, the following abbreviations are used: E
SyncStitch - PRINCIPIA Limited
Overview SyncStitch is a model checker based on the process algebra CSP (Communicating Sequential Processes). By using SyncStitch, you can check six types of properties of the system you are developping: Deadlocks Divergences (also known as livelocks) Refinement relation on traces semantics (safety) Refinement relation on stable failures semantics (safety and liveness) LTL (Linear-Time Logic) with
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Learn TLA+ — Learn TLA+
Efficient runtime verification for the Linux kernel - Red Hat Research
https://www.researchgate.net/publication/270344454_Using_formal_reasoning_on_a_model_of_tasks_for_FreeRTOS
What are the differences between Alloy and TLA+? - Quora
LTSA - Labelled Transition System Analyser
GitHub - yksym/primalspec
Automatic Device Driver Synthesis | TS | Data61
https://lamport.azurewebsites.net/video/video5.html