I2Sアンプモジュールでよく売っているのが上の商品です。意外に高めです(Aliでも500円ぐらい)。また、これを使わないでデータピンに直接スピーカーを接続する方法(ESPの内臓DAC利用)があります。両方やってみましたが、音質は圧倒的に外部アンプを用いたほうがノイズレスでクリアです。 #include "AudioOutputI2SNoDAC.h" #include "AudioOutputI2S.h" //AudioOutputI2SNoDAC *out; AudioOutputI2S *out; /* //内臓DACを利用する スピーカーをつなげるのはIO5 out = new AudioOutputI2SNoDAC(); out->SetPinout(26,25,5); // bclkPin = 26 wclkPin = 25 doutPin = 5 out->SetGain(3.9