The Biden Administration opens $285 million funding for ‘digital twin’ chip research institute
Choosing a name for your child is a special journey, filled with meaning and sentiment. If you’re looking for a name that’s as beautiful and timeless as nature itself, why not consider names that mean flower? These floral-inspired names bring to mind images of gardens in full bloom and carry rich symbolism and charm. Whether…
8月15 【10g】自作クアッドコプター"Quadruptor"ができるまで・後編 カテゴリ:10gロボット みなさんこんにちは,10g所属,学部4年のところです. 今回は前の記事 【10g】自作クアッドコプター"Quadruptor"ができるまで・前編 の続きをお送りします. 前回は,クアッドコプターを構成する各要素の動作チェックの流れと,機体の姿勢推定について書きました. 今回は,クアッドコプターを制御して飛ばすまでの流れを見ていきます. 今回は,前回の記事で行った姿勢推定の結果を用いて制御する方法について書いていきます. 制御の基本的な考え方については,部長の記事を参考にしてください. また,詳細は私の個人技術Wikiに書いてありますので,そちらも確認してみてください. Quadruptor - マシン情報 - Tokoro's Tech-Note 制御工学の最も基本的な考え方という
WiFi接続で2km先まで制御できるラジコンヘリ「BeBop」が発売になりました。 コントローラ「SkyCotroller」と、ヘリはWiFi接続で、最大2km離れても制御可能です。 皇居を東西に横断すると1.6kmですので、皇居上空横断飛行も可能です。 航続距離は3.6km(飛行時間は12分。速度は毎秒5m)ですので、皇居を東西に往復して帰還することもできます。 皇居東端のパレスホテルの高層階からなら、西端のダイヤモンドホテルまで見渡せるので障害物なくWiFiの電波も届きます。 皇居側は曇りガラスなので視界がありませんが、ラジコンヘリからはリアルタイムの画像が送られてくるので、電波が届けばカメラによる有視界飛行もできます。 電波法がクリアできず 「SkyCotroller」のWiFiは、Wi-Fi 802.11a/b/g/nで、 2.4 & 5GHz dual-band、MIMO対応。
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東大の暦本純一教授の研究チームは、クアッドコプター(4個のモーターから構成されるマルチコプター)内蔵のボール「HoverBall」を開発した。「HoverBall」ではボールの空中静止や遠隔操作等が可能だという。 HoverBallの中心には、直径9cmのクアッドコプター、ドローンが内蔵されている。このクアッドコプターによって、ボールをリモコン操作でき、さまざまな方向に飛ばしたり、状況に応じてボールの速度を速くしたり遅くしたりすることが可能だ。 同研究室は、「HoverBall」によって、投げる、打つ、蹴る、回すといった身体の動きに反応するボールのパターン、いわば「ボールの語彙」を増やしたいと考えていると説明ページでコメントしている。 「HoverBall」は飛行機能は順調だが、ボールとしての機能はまだ不完全だという。だが、これが完成したら、新たな球技が誕生するかもしれない。
前作Meganeuropsis 3Dに続いて、3Dプリントパーツで組み立てた新作機を紹介。前作と共通のギアボックスを使いながら、羽ばたき翼の枚数を減らしてシンプルな2枚翼形式としたもの。「Megabat」や「Gigabat」の系列をくむデザインです。 従来、スムーズに動作するギアボックスの自作は常に難問でしたが、3Dプリント技術の恩恵で、精度の高いパーツを簡単に複製できるようになり、迅速な機体開発が可能になりました。試作結果をフィードバックしてのデザイン改良もかんたんです。 翼幅80センチと大型ながら、飛行重量は8グラムほどと低翼面荷重なので、予備テストの感触では軽々と浮揚する感じです。週末には本格的な飛行テストを行って、映像を公開する予定です。お楽しみに!
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Start Date: September 2008 End Date: Ongoing Contact: Raymond Oung Prof. Raffaello D'Andrea Lead Researchers: Raymond Oung Prof. Raffaello D'Andrea Additional Participants: Carolina Flores Hans Ulrich Honegger Igor Thommen New 03.05.2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010, Finalist of the Best Conference Paper Award presented to Raymond Oung, Frédéric Bourgault, Matthe
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